#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    int N, S;
    cin >> N >> S;
    vector<pair<int,int>> P(N + 2);
    vector<int> ans;
    P[N] = {2'000'000'001, -1};
    P[N + 1] = {-2'000'000'001, -1};
    for(int i = 0; i < N; i++){
        cin >> P[i].first;
        P[i].second = i + 1;
    }
    sort(P.begin(), P.end());
    for(int i = 1; i <= N; i++){
        auto &&[x, j] = P[i];
        if(P[i - 1].first + S < x && x < P[i + 1].first - S){
            ans.emplace_back(j);
        }
    }
    sort(ans.begin(), ans.end());
    cout << ans.size() << '\n';
    for(int i = 0; i < ans.size(); i++){
        cout << ans[i] << (i + 1 == ans.size() ? '\n' : ' ');
    }
}