#pragma GCC optimize("Ofast")
#pragma GCC target("avx2")

#define rd_init() char*rp=({char*mmap();mmap(0l,1l<<25,1,2,0,0ll);})
#define rd() ({int _v=0,_c;while(_c=*rp++-48,_c>=0)_v=_v*10+_c;_v;})
#define wt(v) ({ulong _z=v;do*--wp=_z%10+48;while(_z/=10);})
#define rep(v,e) for(typeof(e)v=0;v<e;++v)
#define rrep(v,e) for(typeof(e)v=e;v--;)

typedef unsigned long ulong;

char wbuf[1<<25];
int p[200000];
int q[200000];
int v[200000];
int n,s,z;

void sort_aux(unsigned*a,unsigned*b,unsigned*c,unsigned*d){
	int e[256];
	for(int i=0;i<256;++i){
		e[i]=0;
	}
	for(int i=0;i<n;++i){
		++e[a[i]&255];
	}
	int t=0;
	for(int i=0;i<256;++i){
		int u=e[i];
		e[i]=t;
		t+=u;
	}
	for(int i=0;i<n;++i){
		int k=e[a[i]&255]++;
		b[k]=a[i]>>8|a[i]<<24;
		d[k]=c[i];
	}
}

void sort(){
	static unsigned a[200000];
	static unsigned b[200000];
	sort_aux(p,a,q,b);
	sort_aux(a,p,b,q);
	sort_aux(p,a,q,b);
	sort_aux(a,p,b,q);
}

int main(){
	char*wp=wbuf+sizeof wbuf;
	rd_init();
	n=rd();
	s=rd();
	rep(i,n){
		p[i]=rd();
		q[i]=i;
	}
	sort();
	rep(j,n){
		v[q[j]]=j;
	}
	rrep(i,n){
		int j=v[i];
		if((j==0||p[j]-p[j-1]>s)&&(j==n-1||p[j+1]-p[j]>s)){
			wt(i+1);
			*--wp=' ';
			++z;
		}
	}
	*wp='\n';
	wt(z);
	write(1,wp,wbuf+sizeof wbuf-wp);
	_exit(0);
}