use std::io::{self, BufRead};

fn main() {
    // 標準入力からデータを読み取る
    let stdin = io::stdin();
    let mut iterator = stdin.lock().lines();
    
    // 最初の行からNとSを読み取る
    let first_line = iterator.next().unwrap().unwrap();
    let mut split = first_line.split_whitespace();
    let n: usize = split.next().unwrap().parse().unwrap();
    let s: i64 = split.next().unwrap().parse().unwrap();
    
    // 2行目から星の座標を読み取る
    let second_line = iterator.next().unwrap().unwrap();
    let positions: Vec<(i64, usize)> = second_line
        .split_whitespace()
        .enumerate()
        .map(|(i, p)| (p.parse().unwrap(), i + 1))
        .collect();
    
    // 座標をソートする
    let mut sorted_positions = positions.clone();
    sorted_positions.sort_by_key(|k| k.0);
    
    // 結果を格納するベクター
    let mut result = Vec::new();
    
    // 各星の隣接星との距離を計算し、孤立した星を見つける
    for i in 0..n {
        let (val, idx) = sorted_positions[i];
        let left_diff = if i > 0 { val - sorted_positions[i - 1].0 } else { i64::MAX };
        let right_diff = if i < n - 1 { sorted_positions[i + 1].0 - val } else { i64::MAX };
        let near = left_diff.min(right_diff);
        if near > s {
            result.push(idx);
        }
    }
    
    // 結果を昇順にソートし、出力
    result.sort();
    println!("{}", result.len());
    for idx in result {
        print!("{} ", idx);
    }
    println!();
}