#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

int main(){
  int n,k;string s;cin>>n>>k>>s;
  stack<int> sta;vector<int> Pa(n);
  for(int i=0;i<n;i++){
    if(s[i]=='(')sta.push(i);
    else{
      int j=sta.top();sta.pop();
      Pa[i]=j;
      Pa[j]=i;
    }
  }
  cout<<Pa[k-1]+1<<endl;
}