#include <iostream>
#include <string>
#include <stack>
using namespace std;

int N, K;
string S;

void Solve() {
    stack<int> st;  // 開き括弧の添え字を入れる
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        if (S[i] == '(') {
            st.push(i + 1);
        } else {    // 閉じ括弧
            if (st.top() == K) {
                cout << i + 1 << endl;
                return;
            } else if (i + 1 == K) {
                cout << st.top() << endl;
                return;
            }
            st.pop();
        }
    }
}

int main() {
    cin >> N >> K >> S;

    Solve();

    return 0;
}