O=print
J=lambda:map(int,input().split())
T,x,y,z,w=J()
l,r=0,T
while l<r-1:
	m=(l+r)>>1;O("?",m,flush=True);u,v=J()
	if abs(u-x)+abs(v-y)-abs(u-z)-abs(v-w)>0:r=m
	else:l=m
O("!",[l,T][[x,y]==[z,w]])