use std::arch::x86_64;

fn main() {
    proconio::input! {
        n: usize,
        s: i64,
        p: [i64;n],
    }
    if n == 1 {
        println!("1");
        println!("1");
        return;
    }
    let mut p = p.into_iter().enumerate().collect::<Vec<_>>();
    p.sort_by_key(|x| x.1);
    let mut flags = vec![true; n];
    p.windows(2).filter(|x| x[1].1 - x[0].1 <= s).for_each(|x| {
        flags[x[0].0] = false;
        flags[x[1].0] = false;
    });
    let ind = flags
        .into_iter()
        .enumerate()
        .filter_map(|x| x.1.then_some(x.0))
        .collect::<Vec<_>>();
    println!("{}", ind.len());
    println!(
        "{}",
        ind.iter()
            .map(|x| (x + 1).to_string())
            .collect::<Vec<_>>()
            .join(" ")
    );
}