結果
| 問題 | No.1226 I hate Robot Arms |
| ユーザー |
 iiljj
|
| 提出日時 | 2020-09-11 23:16:37 |
| 言語 | C++17 (gcc 12.3.0 + boost 1.83.0) |
| 結果 |
AC
|
| 実行時間 | 1,057 ms / 2,000 ms |
| コード長 | 21,380 bytes |
| コンパイル時間 | 2,777 ms |
| コンパイル使用メモリ | 218,900 KB |
| 実行使用メモリ | 64,436 KB |
| 最終ジャッジ日時 | 2023-08-30 10:26:14 |
| 合計ジャッジ時間 | 27,520 ms |
|
ジャッジサーバーID （参考情報） |
judge14 / judge12 |
（要ログイン）
テストケース
テストケース表示| 入力 | 結果 | 実行時間 実行使用メモリ |
|---|---|---|
| testcase_00 | AC | 2 ms
4,384 KB |
| testcase_01 | AC | 2 ms
4,380 KB |
| testcase_02 | AC | 284 ms
11,104 KB |
| testcase_03 | AC | 351 ms
18,544 KB |
| testcase_04 | AC | 431 ms
62,340 KB |
| testcase_05 | AC | 383 ms
63,648 KB |
| testcase_06 | AC | 1,020 ms
63,484 KB |
| testcase_07 | AC | 272 ms
11,308 KB |
| testcase_08 | AC | 107 ms
62,316 KB |
| testcase_09 | AC | 645 ms
18,364 KB |
| testcase_10 | AC | 70 ms
7,464 KB |
| testcase_11 | AC | 481 ms
61,912 KB |
| testcase_12 | AC | 256 ms
32,992 KB |
| testcase_13 | AC | 199 ms
63,960 KB |
| testcase_14 | AC | 791 ms
18,544 KB |
| testcase_15 | AC | 69 ms
63,008 KB |
| testcase_16 | AC | 1,001 ms
63,912 KB |
| testcase_17 | AC | 254 ms
19,096 KB |
| testcase_18 | AC | 175 ms
19,092 KB |
| testcase_19 | AC | 487 ms
62,748 KB |
| testcase_20 | AC | 450 ms
62,276 KB |
| testcase_21 | AC | 624 ms
61,284 KB |
| testcase_22 | AC | 1,011 ms
64,036 KB |
| testcase_23 | AC | 1,018 ms
64,272 KB |
| testcase_24 | AC | 1,053 ms
64,436 KB |
| testcase_25 | AC | 1,033 ms
64,224 KB |
| testcase_26 | AC | 1,057 ms
64,368 KB |
| testcase_27 | AC | 977 ms
64,320 KB |
| testcase_28 | AC | 974 ms
64,320 KB |
| testcase_29 | AC | 980 ms
64,220 KB |
ソースコード
/* #region Head */
// #define _GLIBCXX_DEBUG
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;
using ull = unsigned long long;
using ld = long double;
using pll = pair<ll, ll>;
template <class T> using vc = vector<T>;
template <class T> using vvc = vc<vc<T>>;
using vll = vc<ll>;
using vvll = vvc<ll>;
using vld = vc<ld>;
using vvld = vvc<ld>;
using vs = vc<string>;
using vvs = vvc<string>;
template <class T, class U> using um = unordered_map<T, U>;
template <class T> using pq = priority_queue<T>;
template <class T> using pqa = priority_queue<T, vc<T>, greater<T>>;
template <class T> using us = unordered_set<T>;
#define REP(i, m, n) for (ll i = (m), i##_len = (ll)(n); i < i##_len; ++(i))
#define REPM(i, m, n) for (ll i = (m), i##_max = (ll)(n); i <= i##_max; ++(i))
#define REPR(i, m, n) for (ll i = (m), i##_min = (ll)(n); i >= i##_min; --(i))
#define REPD(i, m, n, d) for (ll i = (m), i##_len = (ll)(n); i < i##_len; i += (d))
#define REPMD(i, m, n, d) for (ll i = (m), i##_max = (ll)(n); i <= i##_max; i += (d))
#define REPI(itr, ds) for (auto itr = ds.begin(); itr != ds.end(); itr++)
#define ALL(x) begin(x), end(x)
#define SIZE(x) ((ll)(x).size())
#define PERM(c) \
sort(ALL(c)); \
for (bool c##p = 1; c##p; c##p = next_permutation(ALL(c)))
#define UNIQ(v) v.erase(unique(ALL(v)), v.end());
#define endl '\n'
#define sqrt sqrtl
#define floor floorl
#define log2 log2l
constexpr ll INF = 1'010'000'000'000'000'017LL;
constexpr int IINF = 1'000'000'007LL;
constexpr ll MOD = 1'000'000'007LL; // 1e9 + 7
constexpr ld EPS = 1e-12;
constexpr ld PI = 3.14159265358979323846;
template <typename T> istream &operator>>(istream &is, vc<T> &vec) { // vector 入力
for (T &x : vec) is >> x;
return is;
}
template <typename T> ostream &operator<<(ostream &os, vc<T> &vec) { // vector 出力 (for dump)
os << "{";
REP(i, 0, SIZE(vec)) os << vec[i] << (i == i_len - 1 ? "" : ", ");
os << "}";
return os;
}
template <typename T> ostream &operator>>(ostream &os, vc<T> &vec) { // vector 出力 (inline)
REP(i, 0, SIZE(vec)) os << vec[i] << (i == i_len - 1 ? "\n" : " ");
return os;
}
template <typename T, typename U> istream &operator>>(istream &is, pair<T, U> &pair_var) { // pair 入力
is >> pair_var.first >> pair_var.second;
return is;
}
template <typename T, typename U> ostream &operator<<(ostream &os, pair<T, U> &pair_var) { // pair 出力
os << "(" << pair_var.first << ", " << pair_var.second << ")";
return os;
}
// map, um, set, us 出力
template <class T> ostream &out_iter(ostream &os, T &map_var) {
os << "{";
REPI(itr, map_var) {
os << *itr;
auto itrcp = itr;
if (++itrcp != map_var.end()) os << ", ";
}
return os << "}";
}
template <typename T, typename U> ostream &operator<<(ostream &os, map<T, U> &map_var) { return out_iter(os, map_var); }
template <typename T, typename U> ostream &operator<<(ostream &os, um<T, U> &map_var) {
os << "{";
REPI(itr, map_var) {
auto [key, value] = *itr;
os << "(" << key << ", " << value << ")";
auto itrcp = itr;
if (++itrcp != map_var.end()) os << ", ";
}
os << "}";
return os;
}
template <typename T> ostream &operator<<(ostream &os, set<T> &set_var) { return out_iter(os, set_var); }
template <typename T> ostream &operator<<(ostream &os, us<T> &set_var) { return out_iter(os, set_var); }
template <typename T> ostream &operator<<(ostream &os, pq<T> &pq_var) {
pq<T> pq_cp(pq_var);
os << "{";
if (!pq_cp.empty()) {
os << pq_cp.top(), pq_cp.pop();
while (!pq_cp.empty()) os << ", " << pq_cp.top(), pq_cp.pop();
}
return os << "}";
}
// dump
#define DUMPOUT cerr
void dump_func() { DUMPOUT << endl; }
template <class Head, class... Tail> void dump_func(Head &&head, Tail &&... tail) {
DUMPOUT << head;
if (sizeof...(Tail) > 0) DUMPOUT << ", ";
dump_func(move(tail)...);
}
// chmax (更新「される」かもしれない値が前)
template <typename T, typename U, typename Comp = less<>> bool chmax(T &xmax, const U &x, Comp comp = {}) {
if (comp(xmax, x)) {
xmax = x;
return true;
}
return false;
}
// chmin (更新「される」かもしれない値が前)
template <typename T, typename U, typename Comp = less<>> bool chmin(T &xmin, const U &x, Comp comp = {}) {
if (comp(x, xmin)) {
xmin = x;
return true;
}
return false;
}
// ローカル用
#define DEBUG_
#ifdef DEBUG_
#define DEB
#define dump(...) \
DUMPOUT << " " << string(#__VA_ARGS__) << ": " \
<< "[" << to_string(__LINE__) << ":" << __FUNCTION__ << "]" << endl \
<< " ", \
dump_func(__VA_ARGS__)
#else
#define DEB if (false)
#define dump(...)
#endif
struct AtCoderInitialize {
static constexpr int IOS_PREC = 15;
static constexpr bool AUTOFLUSH = false;
AtCoderInitialize() {
ios_base::sync_with_stdio(false), cin.tie(nullptr), cout.tie(nullptr);
cout << fixed << setprecision(IOS_PREC);
if (AUTOFLUSH) cout << unitbuf;
}
} ATCODER_INITIALIZE;
void Yn(bool p) { cout << (p ? "Yes" : "No") << endl; }
void YN(bool p) { cout << (p ? "YES" : "NO") << endl; }
/* #endregion */
/* #region Mat */
// 行列，==, !=, [] あたりは array と一緒
template <class Num, size_t H, size_t W> class Mat : public array<array<Num, W>, H> {
public:
Mat<Num, H, W>() : array<array<Num, W>, H>() { fill(0); }
Mat<Num, H, W>(const Num value) : array<array<Num, W>, H>() { fill(value); }
Mat<Num, H, W>(std::initializer_list<array<Num, W>> init) : array<array<Num, W>, H>() {
int i = 0;
for (auto iter = init.begin(); iter != init.end(); ++iter) (*this)[i++] = array<Num, W>(*iter);
}
// 行列に別の行列を足す
Mat<Num, H, W> &operator+=(const Mat<Num, H, W> &another) {
REP(i, 0, H) REP(j, 0, W)(*this)[i][j] += another[i][j];
return *this;
}
// 行列から別の行列を引く
Mat<Num, H, W> &operator-=(const Mat<Num, H, W> &another) {
REP(i, 0, H) REP(j, 0, W)(*this)[i][j] -= another[i][j];
return *this;
}
// 行列に別の行列を右から掛ける
// template <size_t AW> Mat<Num, H, AW> &operator*=(const Mat<Num, W, AW> &another) {
// Mat<Num, H, AW> ret = {};
// REP(i, 0, H) REP(j, 0, AW) REP(k, 0, W) ret[i][j] += (*this)[i][k] * another[k][j];
// *this = ret;
// return *this;
// }
// 更新する場合，行列サイズが変わらない乗算のみ許容する
Mat<Num, H, W> &operator*=(const Mat<Num, W, W> &another) {
Mat<Num, H, W> ret = (*this) * another;
*this = ret;
return *this;
}
// 行列に別の行列を足す
Mat<Num, H, W> operator+(const Mat<Num, H, W> &another) const {
Mat<Num, H, W> ret(*this);
return ret += another;
}
// 行列から別の行列を引く
Mat<Num, H, W> operator-(const Mat<Num, H, W> &another) const {
Mat<Num, H, W> ret(*this);
return ret -= another;
}
// 行列に別の行列を右から掛ける
template <size_t AW> Mat<Num, H, AW> operator*(const Mat<Num, W, AW> &another) const {
// Mat<Num, H, AW> ret(*this);
// return ret *= another;
Mat<Num, H, AW> ret = {};
REP(i, 0, H) REP(j, 0, AW) REP(k, 0, W) ret[i][j] += (*this)[i][k] * another[k][j];
return ret;
}
// 行列の n 乗を計算する
Mat<Num, H, W> pow(ll n) const {
assert(H == W);
Mat<Num, H, W> ret = {};
Mat<Num, H, W> a(*this);
REP(i, 0, H) ret[i][i] = 1;
while (n) {
if (n & 1) ret = a * ret;
a = a * a, n >>= 1;
}
return ret;
}
// 列和が 1 になるよう正規化する
Mat<Num, H, W> norm() const {
array<Num, W> s = {};
Mat<Num, H, W> a(*this);
REP(i, 0, H) REP(j, 0, W) s[j] += a[i][j];
REP(i, 0, H) REP(j, 0, W) a[i][j] /= s[j];
return a;
}
// 行列の n 乗を計算する（列和が常に 1 になるよう正規化する）
Mat<Num, H, W> pow_norm(ll n) const {
assert(H == W);
Mat<Num, H, W> ret = {};
Mat<Num, H, W> a(*this);
REP(i, 0, H) ret[i][i] = 1;
while (n) {
if (n & 1) ret = (a * ret).norm();
a = (a * a).norm(), n >>= 1;
}
return ret;
}
template <class... T> Mat<Num, H, W> assign(T... nums) {
vc<Num> num_list = vc<Num>{nums...};
assert(SIZE(num_list) == H * W);
REP(i, 0, H) REP(j, 0, W)(*this)[i][j] = num_list[W * i + j];
return *this;
}
void fill(Num num) { REP(i, 0, H) REP(j, 0, W)(*this)[i][j] = num; }
void print() { REP(i, 0, H) REP(j, 0, W) cout << (*this)[i][j] << (j == W - 1 ? '\n' : ' '); }
void dump_col(ll j) { REP(i, 0, H) cout << (*this)[i][j] << (i == H - 1 ? '\n' : ' '); }
};
/* #endregion */
/* #region SegTree */
template <typename T> // T: 要素
struct SegmentTree {
using F = function<T(T, T)>; // 要素と要素をマージする関数．max とか．
ll n; // 木のノード数
F f; // 区間クエリで使う演算，結合法則を満たす演算．区間最大値のクエリを投げたいなら max 演算．
T ti; // 値配列の初期値．演算 f に関する単位元．区間最大値なら単位元は 0. (a>0 なら max(a,0)=max(0,a)=a)
vc<T> dat; // 1-indexed 値配列 (index は木の根から順に 1 | 2 3 | 4 5 6 7 | 8 9 10 11 12 13 14 15 | ...)
// コンストラクタ．
SegmentTree() {}
// コンストラクタ．
SegmentTree(F f, T ti) : f(f), ti(ti) {}
// 指定要素数のセグメント木を初期化する
void init(ll n_) {
n = 1;
while (n < n_) n <<= 1;
dat.assign(n << 1, ti);
}
// ベクトルからセグメント木を構築する
void build(const vc<T> &v) {
ll n_ = v.size();
init(n_);
REP(i, 0, n_) dat[n + i] = v[i];
REPR(i, n - 1, 1) dat[i] = f(dat[(i << 1) | 0], dat[(i << 1) | 1]);
}
// インデックス k の要素の値を x にする．
void set_val(ll k, T x) {
dat[k += n] = x;
while (k >>= 1) dat[k] = f(dat[(k << 1) | 0], dat[(k << 1) | 1]); // 上へ登って更新していく
}
// インデックス k の要素の値を取得する．
T get_val(ll k) { return dat[k + n]; }
// 半開区間 [a, b) に対するクエリを実行する
T query(ll a, ll b) {
if (a >= b) return ti;
// assert(a<b)
T vl = ti, vr = ti;
for (ll l = a + n, r = b + n; l < r; l >>= 1, r >>= 1) {
if (l & 1) vl = f(vl, dat[l++]);
if (r & 1) vr = f(dat[--r], vr);
}
return f(vl, vr);
}
// セグメント木上の二分探索
template <typename C> int find(ll st, C &check, T &acc, ll k, ll l, ll r) {
if (l + 1 == r) {
acc = f(acc, dat[k]);
return check(acc) ? k - n : -1;
}
ll m = (l + r) >> 1;
if (m <= st) return find(st, check, acc, (k << 1) | 1, m, r);
if (st <= l && !check(f(acc, dat[k]))) {
acc = f(acc, dat[k]);
return -1;
}
ll vl = find(st, check, acc, (k << 1) | 0, l, m);
if (~vl) return vl;
return find(st, check, acc, (k << 1) | 1, m, r);
}
// セグメント木上の二分探索．check(query(st, idx)) が真となる idx を返す．
template <typename C> int find(ll st, C &check) {
T acc = ti;
return find(st, check, acc, 1, 0, n);
}
};
/* #endregion */
/* #region LazySegTree */
// 遅延評価セグメント木，区間更新したいときに使うやつ
// 遅延伝播セグメント木について（旧：遅延評価セグメント木について） - beet's soil
// http://beet-aizu.hatenablog.com/entry/2017/12/01/225955
template <typename T, typename E> // T: 要素，E: 作用素
struct LazySegmentTree {
using F = function<T(T, T)>; // 要素と要素をマージする関数．max とか．
using G = function<T(T, E)>; // 要素に作用素を作用させる関数．加算とか．
using H = function<E(E, E)>; // 作用素と作用素をマージする関数．
ll n, height; // 木のノード数と高さ
F f; // 区間クエリで使う演算，結合法則を満たす演算．区間最大値のクエリを投げたいなら max 演算．
G g; // 要素更新で使う演算，たとえば加算など．g(更新前，加算値) の形で使う．
H h; // 遅延評価をまとめる際に使う演算，たとえば加算など．
T ti; // 値配列の初期値．演算 f, h に関する単位元．区間最大値なら単位元は 0. (a>0 なら max(a,0)=max(0,a)=a)
E ei; // 遅延配列の初期値．演算 f, h に関する単位元．区間最大値なら単位元は 0.
vc<T> dat; // 1-indexed 値配列 (index は木の根から順に 1 | 2 3 | 4 5 6 7 | 8 9 10 11 12 13 14 15 | ...)
vc<E> laz; // 1-indexed 遅延配列
// コンストラクタ．
LazySegmentTree(F f, G g, H h, T ti, E ei) : f(f), g(g), h(h), ti(ti), ei(ei) {}
// 指定要素数の遅延セグメント木を初期化する
void init(ll n_) {
n = 1;
height = 0;
while (n < n_) n <<= 1, height++;
dat.assign(2 * n, ti);
laz.assign(2 * n, ei);
}
// ベクトルから遅延セグメント木を構築する
void build(const vc<T> &v) {
ll n_ = SIZE(v);
init(n_);
REP(i, 0, n_) dat[n + i] = v[i];
REPR(i, n - 1, 1) dat[i] = f(dat[(i << 1) | 0], dat[(i << 1) | 1]);
}
// 木のノード k のみに遅延評価を反映する
inline T reflect(ll k) { return laz[k] == ei ? dat[k] : g(dat[k], laz[k]); }
// 木のノード k について遅延伝搬処理を行う．
// これにより dat[k] は更新を反映した状態になる．
inline void propagate(ll k) {
if (laz[k] == ei) return;
// 直接の子ノードに遅延配列内容を伝搬
laz[(k << 1) | 0] = h(laz[(k << 1) | 0], laz[k]); // 子，左側
laz[(k << 1) | 1] = h(laz[(k << 1) | 1], laz[k]); // 子，右側
dat[k] = reflect(k);
laz[k] = ei;
}
// 木のノード k に関して，親から順に伝搬処理を行う
// これにより dat[k] とその全ての親ノード dat[k>>1], dat[k>>2], ..., dat[1] が更新される．
// 更新は根 dat[1] 側から順に行う．
inline void thrust(ll k) { REPR(i, height, 1) propagate(k >> i); }
// 木のノード k に関して，子から順に値配列の再計算を行う
inline void recalc(ll k) {
while (k >>= 1) dat[k] = f(reflect((k << 1) | 0), reflect((k << 1) | 1));
}
// 半開区間 [a, b) を更新する
void update(ll a, ll b, E x) {
if (a >= b) return;
// assert(a < b)
thrust(a += n); // インデックス a の更新
thrust(b += n - 1); // インデックス b-1 の更新
// 以降では l, r は木のノード
for (ll l = a, r = b + 1; l < r; l >>= 1, r >>= 1) {
if (l & 1) laz[l] = h(laz[l], x), l++; // 木のノード l が，親から見て右側の子である場合
if (r & 1) --r, laz[r] = h(laz[r], x); // 木のノード r が，親から見て右側の子である場合
}
recalc(a);
recalc(b);
}
// インデックス a の要素の値を x にする．
void set_val(ll a, T x) {
thrust(a += n);
dat[a] = x;
laz[a] = ei;
recalc(a);
}
// 半開区間 [a, b) に対するクエリを実行する
T query(ll a, ll b) {
if (a >= b) return ti;
// assert(a<b)
thrust(a += n); // インデックス a の更新
thrust(b += n - 1); // インデックス b-1 の更新
T vl = ti, vr = ti;
for (int l = a, r = b + 1; l < r; l >>= 1, r >>= 1) {
if (l & 1) vl = f(vl, reflect(l++));
if (r & 1) vr = f(reflect(--r), vr);
}
return f(vl, vr);
}
template <typename C> ll find(ll st, C &check, T &acc, ll k, ll l, ll r) {
if (l + 1 == r) {
acc = f(acc, reflect(k));
return check(acc) ? k - n : -1;
}
propagate(k);
ll m = (l + r) >> 1;
if (m <= st) return find(st, check, acc, (k << 1) | 1, m, r);
if (st <= l && !check(f(acc, dat[k]))) {
acc = f(acc, dat[k]);
return -1;
}
ll vl = find(st, check, acc, (k << 1) | 0, l, m);
if (~vl) return vl;
return find(st, check, acc, (k << 1) | 1, m, r);
}
// check が真となる要素を探して，そのインデックスを返す．
template <typename C> ll find(ll st, C &check) {
T acc = ti;
return find(st, check, acc, 1, 0, n);
}
// void _dump() {
// REP(i, 0, n) cout << query(i, i + 1) << " ";
// cout << endl;
// }
};
/* #endregion */
// Problem
void solve() {
ll n, q;
cin >> n >> q;
using mat_data = Mat<ld, 3, 1>;
using mat_trans = Mat<ld, 3, 3>;
auto f = [](mat_data a, mat_data b) -> mat_data { return a + b; };
auto g = [](mat_data a, mat_trans b) -> mat_data { return b * a; };
auto h = [](mat_trans a, mat_trans b) -> mat_trans { return b * a; };
mat_data ti = {{0}, {0}, {1}};
mat_trans ei = {{1, 0, 0}, {0, 1, 0}, {0, 0, 1}};
LazySegmentTree<mat_data, mat_trans> seg(f, g, h, ti, ei);
vc<mat_data> dat(n + 1);
// iota(ALL(dat), 0.0l);
REP(i, 0, n + 1) dat[i] = {{(ld)i}, {0}, {1}};
// seg.init(n + 1);
seg.build(dat);
// {
// cout << "x:";
// REP(j, 0, n + 1) cout << seg.query(j, j + 1)[0][0] << " ";
// cout << endl;
// }
// {
// cout << "y:";
// REP(j, 0, n + 1) cout << seg.query(j, j + 1)[1][0] << " ";
// cout << endl;
// }
// 角度のバックアップ
auto ff = [](ld a, ld b) { return a + b; };
SegmentTree<ld> sega(ff, 0.0l);
sega.init(n + 1);
vld angles(n + 1, 0.0l);
vld lengths(n + 1, 1.0l);
REP(i, 0, q) {
// seg._dump();
ll a, b; //
cin >> a >> b;
// --b;
if (a == 0) {
// 腕 b の角度を c 度に変更する
ld c;
cin >> c;
// 関節 b-1 の座標を基準に変換行列をつくる
// ld ox = lengths[b] * cos(PI * angles[b] / 180.0l);
// ld oy = lengths[b] * sin(PI * angles[b] / 180.0l);
// ld nx = lengths[b] * cos(PI * (angles[b] + c) / 180.0l);
// ld ny = lengths[b] * sin(PI * (angles[b] + c) / 180.0l);
ld angle_dif = c - angles[b];
angles[b] = c;
sega.set_val(b, c);
ld angle_rad = PI * angle_dif / 180.0l;
ld angle_cos = cos(angle_rad);
ld angle_sin = sin(angle_rad);
mat_data oxy = seg.query(b - 1, b);
ld xx = oxy[0][0];
ld yy = oxy[1][0];
mat_trans trans0 = {{1, 0, xx}, {0, 1, yy}, {0, 0, 1}};
mat_trans trans1 = {{angle_cos, -angle_sin, 0}, {angle_sin, angle_cos, 0}, {0, 0, 1}};
mat_trans trans2 = {{1, 0, -xx}, {0, 1, -yy}, {0, 0, 1}};
mat_trans trans = trans0 * trans1 * trans2;
seg.update(b, n + 1, trans);
// cout << "angle " << c << endl;
} else if (a == 1) {
// 腕 b の長さを c に変更する
ld c;
cin >> c;
ld length_dif = c - lengths[b];
lengths[b] = c;
ld angle = sega.query(0, b + 1);
ld dx = length_dif * cos(PI * angle / 180.0l);
ld dy = length_dif * sin(PI * angle / 180.0l);
mat_trans trans = {{1, 0, dx}, {0, 1, dy}, {0, 0, 1}};
seg.update(b, n + 1, trans);
// cout << "length " << c << endl;
// dump(dx, dy);
} else {
// 関節 i の x 座標、y 座標を空白区切りで出力
mat_data oxy = seg.query(b, b + 1);
ld xx = oxy[0][0];
ld yy = oxy[1][0];
cout << xx << " " << yy << endl;
}
// {
// cout << "x:";
// REP(j, 0, n + 1) cout << seg.query(j, j + 1)[0][0] << " ";
// cout << endl;
// }
// {
// cout << "y:";
// REP(j, 0, n + 1) cout << seg.query(j, j + 1)[1][0] << " ";
// cout << endl;
// }
}
}
// entry point
int main() {
solve();
return 0;
}