#552361 (cLay) No.1226 I hate Robot Arms

• 問題: No.1226 I hate Robot Arms
• ユーザー: tails
• 提出日時: 2020-09-12 12:49:46
• 言語: cLay (20240104-1)
• 結果: AC
• 実行時間: 62 ms / 2,000 ms
• コード長: 558 bytes
• コンパイル時間: 2,528 ms
• コンパイル使用メモリ: 166,548 KB
• 実行使用メモリ: 15,112 KB
• 最終ジャッジ日時: 2023-09-19 01:07:44
• 合計ジャッジ時間: 11,516 ms
• ジャッジサーバーID （参考情報）: judge15 / judge12

入力	結果	実行時間; 実行使用メモリ
testcase_00	AC	2 ms; 4,376 KB
testcase_01	AC	1 ms; 4,376 KB
testcase_02	AC	18 ms; 7,616 KB
testcase_03	AC	21 ms; 7,780 KB
testcase_04	AC	24 ms; 13,840 KB
testcase_05	AC	21 ms; 13,892 KB
testcase_06	AC	50 ms; 14,856 KB
testcase_07	AC	17 ms; 7,568 KB
testcase_08	AC	9 ms; 13,180 KB
testcase_09	AC	35 ms; 8,500 KB
testcase_10	AC	5 ms; 4,464 KB
testcase_11	AC	26 ms; 13,960 KB
testcase_12	AC	14 ms; 9,388 KB
testcase_13	AC	13 ms; 13,400 KB
testcase_14	AC	41 ms; 8,648 KB
testcase_15	AC	6 ms; 12,972 KB
testcase_16	AC	50 ms; 14,892 KB
testcase_17	AC	15 ms; 7,400 KB
testcase_18	AC	10 ms; 7,272 KB
testcase_19	AC	26 ms; 14,056 KB
testcase_20	AC	24 ms; 13,908 KB
testcase_21	AC	32 ms; 14,296 KB
testcase_22	AC	50 ms; 15,112 KB
testcase_23	AC	50 ms; 14,856 KB
testcase_24	AC	51 ms; 14,868 KB
testcase_25	AC	51 ms; 14,860 KB
testcase_26	AC	53 ms; 14,856 KB
testcase_27	AC	62 ms; 14,912 KB
testcase_28	AC	62 ms; 14,844 KB
testcase_29	AC	62 ms; 14,984 KB

ソースコード

struct M {
	double x,y,c,s;
	M operator=(int){
		y=s=0;
		x=c=1;
		return*this;
	}
};

M operator*(M a,M b){
	M m;
	m.x=a.c*b.x-a.s*b.y+a.x;
	m.y=a.s*b.x+a.c*b.y+a.y;
	m.c=a.c*b.c-a.s*b.s;
	m.s=a.s*b.c+a.c*b.s;
	return m;
}

segtree_Point_Prod<M>t;
ll n,q,y,i,x;

{
	rd(n,q);
	t.walloc(n+1,1);
	rep(q){
		rd(y,i);
		if(y==0){
			rd(x);
			double s=PI*x/180;
			M m=t[i-1];
			m.c=cos(s);
			m.s=sin(s);
			t.change(i-1,m);
		}
		if(y==1){
			rd(x);
			M m=t[i];
			m.x=x;
			t.change(i,m);
		}
		if(y==2){
			M m=t.getProd(0,i+1);
			wt(m.x-1,m.y);
		}
	}
}