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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー 37zigen37zigen
提出日時 2020-09-12 23:32:49
言語 C++17
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 658 ms / 2,000 ms
コード長 2,220 bytes
コンパイル時間 2,399 ms
コンパイル使用メモリ 210,576 KB
実行使用メモリ 20,292 KB
最終ジャッジ日時 2024-06-10 19:09:57
合計ジャッジ時間 20,275 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge4 / judge3
このコードへのチャレンジ
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 2 ms
6,812 KB
testcase_01 AC 2 ms
6,940 KB
testcase_02 AC 200 ms
6,940 KB
testcase_03 AC 226 ms
7,832 KB
testcase_04 AC 234 ms
20,144 KB
testcase_05 AC 210 ms
20,292 KB
testcase_06 AC 599 ms
20,124 KB
testcase_07 AC 185 ms
6,940 KB
testcase_08 AC 59 ms
20,280 KB
testcase_09 AC 429 ms
7,948 KB
testcase_10 AC 45 ms
6,944 KB
testcase_11 AC 272 ms
20,128 KB
testcase_12 AC 145 ms
11,888 KB
testcase_13 AC 107 ms
19,948 KB
testcase_14 AC 530 ms
7,928 KB
testcase_15 AC 36 ms
20,148 KB
testcase_16 AC 556 ms
20,264 KB
testcase_17 AC 154 ms
7,680 KB
testcase_18 AC 95 ms
7,828 KB
testcase_19 AC 277 ms
20,116 KB
testcase_20 AC 254 ms
19,944 KB
testcase_21 AC 354 ms
20,056 KB
testcase_22 AC 594 ms
20,224 KB
testcase_23 AC 616 ms
20,116 KB
testcase_24 AC 616 ms
20,116 KB
testcase_25 AC 588 ms
20,060 KB
testcase_26 AC 600 ms
20,060 KB
testcase_27 AC 648 ms
20,288 KB
testcase_28 AC 625 ms
20,284 KB
testcase_29 AC 658 ms
20,132 KB
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コンパイルメッセージ
main.cpp:56:1: warning: ISO C++ forbids declaration of 'main' with no type [-Wreturn-type]
   56 | main() {
      | ^~~~

ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

struct seg {
    int n = 1;
    vector<pair<long double, complex<long double>>> v;
    vector<long double> a;

    seg(int n_) {
        while (n < n_) n *= 2;
        v.resize(2 * n - 1);
        a.resize(2 * n - 1);
        for (int i = 0; i < n; ++i) {
            v[i + n - 1] = make_pair(0, 1);
        }
        for (int i = n - 2; i >= 0; --i) {
            v[i] = merge(v[2 * i + 1], v[2 * i + 2]);
        }
    }

    void update(int k, long double rho, long double theta) {
        k += n - 1;
        v[k] = make_pair(theta, polar(rho, theta));
        while (k > 0) {
            k = (k - 1) / 2;
            v[k] = merge(v[2 * k + 1], v[2 * k + 2]);
            a[k] = a[2 * k + 1] + a[2 * k + 2];
        }
    }

    pair<long double, complex<long double>> query(int a, int b) {
        return query(0, n, a, b, 0);
    }

    pair<long double, complex<long double>> query(int l, int r, int a, int b, int k) {
        if (r <= a || b <= l) return make_pair(0, 0);
        else if (a <= l && r <= b) return v[k];
        else {
            auto vl = query(l, (l + r) / 2, a, b, 2 * k + 1);
            auto vr = query((l + r) / 2, r, a, b, 2 * k + 2);
            return merge(vl, vr);
        }
    }

    pair<long double, complex<long double>>
    merge(pair<long double, complex<long double>> a, pair<long double, complex<long double>> b) {
        auto ret = make_pair(a.first + b.first, a.second + polar((long double) 1, a.first) * b.second);
        return ret;
    }

};

long double pi = 4 * atan(1);

main() {
    int N, Q;
    cin >> N >> Q;
    seg s(N);
    while (Q--) {
        int q, i;
        cin >> q >> i;
        --i;
        long double r = abs(s.v[i + s.n - 1].second);
        long double a = arg(s.v[i + s.n - 1].second);
        if (q == 0) {
            long double x;
            cin >> x;
            a = x / 180 * pi;
            s.update(i, r, a);
        } else if (q == 1) {
            long double x;
            cin >> x;
            r = x;
            s.update(i, r, a);
        } else if (q == 2) {
            auto p = s.query(0, i + 1).second;
            cout << p.real() << " " << p.imag() << endl;
        }
    }
}
0