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問題 No.622 点と三角柱の内外判定
ユーザー pekempeypekempey
提出日時 2017-12-22 00:18:08
言語 C++14
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
WA  
実行時間 -
コード長 1,210 bytes
コンパイル時間 751 ms
コンパイル使用メモリ 76,728 KB
実行使用メモリ 5,376 KB
最終ジャッジ日時 2024-05-10 02:44:14
合計ジャッジ時間 1,661 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge5
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5,248 KB
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testcase_31 WA -
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ソースコード

diff # 

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <cmath>

using namespace std;

struct P {
  double x, y, z;

  P(double x = 0, double y = 0, double z = 0) : x(x), y(y), z(z) {}
};

P operator-(P a, P b) {
  return P(a.x - b.x, a.y - b.y, a.z - b.z);
}

P operator*(P a, double b) {
  return P(a.x * b, a.y * b, a.z * b);
}

P operator/(P a, double b) {
  return P(a.x / b, a.y / b, a.z / b);
}

double dot(P a, P b) {
  return a.x*b.x + a.y*b.y + a.z*b.z;
}

double abs(P a) {
  return sqrt(a.x*a.x + a.y*a.y + a.z*a.z);
}

P normalize(P a) {
  return a / abs(a);
}

P proj(P a, P b) {
  a = normalize(a);
  return a * dot(a, b);
}

int main() {
  vector<P> ps(4);

  for (int i = 0; i < 4; i++) {
    double x, y, z;
    cin >> x >> y >> z;
    ps[i] = P(x, y, z);
  }

  P c = (ps[2] - ps[0]) - proj(ps[1] - ps[0], ps[2] - ps[0]);

  double u = dot(normalize(ps[1] - ps[0]), ps[3] - ps[0]);
  double w = dot(normalize(c), ps[3] - ps[0]);
  // ps[2]-ps[0] = c + ps[1] - ps[0]
  // c =ps[2] - ps[0] - ( ps[1] - ps[0] )
  u -= w;
  double v = w;

  cerr << u << ' ' << v << endl;

  if (u >= 0 && v >= 0 && u + v <= 1) {
    cout << "YES" << endl;
  } else {
    cout << "NO" << endl;
  }
}
0