結果

問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー poyonpoyon
提出日時 2023-06-19 20:40:19
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 1,439 ms / 4,000 ms
コード長 2,404 bytes
コンパイル時間 1,495 ms
コンパイル使用メモリ 86,160 KB
実行使用メモリ 87,164 KB
最終ジャッジ日時 2023-09-23 07:39:31
合計ジャッジ時間 79,536 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge12 / judge14
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 91 ms
71,376 KB
testcase_01 AC 90 ms
71,260 KB
testcase_02 AC 91 ms
71,204 KB
testcase_03 AC 88 ms
71,120 KB
testcase_04 AC 367 ms
78,716 KB
testcase_05 AC 584 ms
81,604 KB
testcase_06 AC 473 ms
82,240 KB
testcase_07 AC 1,060 ms
83,112 KB
testcase_08 AC 1,069 ms
83,540 KB
testcase_09 AC 1,096 ms
82,352 KB
testcase_10 AC 1,056 ms
83,024 KB
testcase_11 AC 1,170 ms
85,632 KB
testcase_12 AC 1,162 ms
87,164 KB
testcase_13 AC 967 ms
83,088 KB
testcase_14 AC 1,041 ms
82,048 KB
testcase_15 AC 983 ms
82,796 KB
testcase_16 AC 1,061 ms
81,976 KB
testcase_17 AC 1,150 ms
83,332 KB
testcase_18 AC 1,176 ms
86,748 KB
testcase_19 AC 1,439 ms
81,464 KB
testcase_20 AC 1,383 ms
80,628 KB
testcase_21 AC 1,429 ms
81,104 KB
testcase_22 AC 786 ms
81,396 KB
testcase_23 AC 731 ms
81,180 KB
testcase_24 AC 310 ms
77,676 KB
testcase_25 AC 304 ms
79,316 KB
testcase_26 AC 327 ms
77,492 KB
testcase_27 AC 460 ms
81,420 KB
testcase_28 AC 559 ms
83,488 KB
testcase_29 AC 384 ms
81,296 KB
testcase_30 AC 711 ms
83,672 KB
testcase_31 AC 491 ms
82,320 KB
testcase_32 AC 320 ms
81,348 KB
testcase_33 AC 443 ms
82,340 KB
testcase_34 AC 416 ms
82,192 KB
testcase_35 AC 176 ms
77,780 KB
testcase_36 AC 822 ms
82,168 KB
testcase_37 AC 683 ms
83,084 KB
testcase_38 AC 422 ms
81,384 KB
testcase_39 AC 966 ms
82,224 KB
testcase_40 AC 738 ms
82,060 KB
testcase_41 AC 391 ms
82,720 KB
testcase_42 AC 1,320 ms
82,360 KB
testcase_43 AC 1,358 ms
81,796 KB
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ソースコード

diff # 

import math
import sys

input = sys.stdin.readline


class Point:
    def __init__(self, x=0, y=0):
        self.x = x
        self.y = y

    def __iadd__(self, v):
        self.x += v.x
        self.y += v.y
        return self

    def __isub__(self, v):
        self.x -= v.x
        self.y -= v.y
        return self

    def __add__(self, v):
        return Point(self.x + v.x, self.y + v.y)

    def __sub__(self, v):
        return Point(self.x - v.x, self.y - v.y)


def norm(a):
    return a.x * a.x + a.y * a.y


def dot(a, b):
    return a.x * b.x + a.y * b.y


def cross(a, b):
    return a.x * b.y - a.y * b.x


def ccw(p0, p1, p2):
    a = p1 - p0
    b = p2 - p0
    if (cross(a, b) > 0): return 1
    if (cross(a, b) < 0): return -1
    if (dot(a, b) < 0): return 2
    if (norm(a) < norm(b)): return -2
    return 0


def is_intersected(p1, p2, p3, p4):
    return (ccw(p1, p2, p3) * ccw(p1, p2, p4) <= 0) and \
           (ccw(p3, p4, p1) * ccw(p3, p4, p2) <= 0)


def on_segment(p1, p2, p):
    return ccw(p1, p2, p) == 0


def main():
    N, M = map(int, input().split())
    x = [[0] * 2 for _ in range(N)]
    y = [[0] * 2 for _ in range(N)]
    for i in range(N):
        x[i][0], y[i][0], x[i][1], y[i][1] = map(int, input().split())

    N2 = N * 2
    inf = (1 << 30)
    G = [[inf] * N2 for _ in range(N2)]
    for i in range(N2):
        G[i][i] = 0
        a, b = divmod(i, 2)
        x1 = x[a][b]
        y1 = y[a][b]
        p1 = Point(x1, y1)
        for j in range(i + 1, N2):
            c, d = divmod(j, 2)
            x2 = x[c][d]
            y2 = y[c][d]
            p2 = Point(x2, y2)
            ok = True
            for k in range(N):
                if k == a or k == c: continue
                p3 = Point(x[k][0], y[k][0])
                p4 = Point(x[k][1], y[k][1])
                if is_intersected(p1, p2, p3, p4):
                    ok = False
                    break
            if ok:
                G[i][j] = G[j][i] = math.hypot(x2 - x1, y2 - y1)

    for k in range(N2):
        for i in range(N2):
            for j in range(N2):
                G[i][j] = min(G[i][j], G[i][k] + G[k][j])

    for i in range(M):
        a, b, c, d = map(int, input().split())
        a -= 1
        b -= 1
        c -= 1
        d -= 1
        s = 2 * a + b
        t = 2 * c + d
        ans = G[s][t]
        print(ans)


if __name__ == "__main__":
    main()
0