結果

問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー poyonpoyon
提出日時 2023-06-19 20:40:19
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 1,346 ms / 4,000 ms
コード長 2,404 bytes
コンパイル時間 377 ms
コンパイル使用メモリ 81,792 KB
実行使用メモリ 82,304 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-16 07:31:09
合計ジャッジ時間 67,910 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge4 / judge1
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 39 ms
53,120 KB
testcase_01 AC 41 ms
52,992 KB
testcase_02 AC 44 ms
53,888 KB
testcase_03 AC 41 ms
52,864 KB
testcase_04 AC 314 ms
77,440 KB
testcase_05 AC 526 ms
78,704 KB
testcase_06 AC 398 ms
79,408 KB
testcase_07 AC 980 ms
79,944 KB
testcase_08 AC 973 ms
80,520 KB
testcase_09 AC 941 ms
80,544 KB
testcase_10 AC 949 ms
80,844 KB
testcase_11 AC 1,025 ms
82,028 KB
testcase_12 AC 1,006 ms
81,556 KB
testcase_13 AC 863 ms
80,464 KB
testcase_14 AC 1,029 ms
80,540 KB
testcase_15 AC 873 ms
79,820 KB
testcase_16 AC 927 ms
80,536 KB
testcase_17 AC 1,188 ms
82,252 KB
testcase_18 AC 1,089 ms
82,304 KB
testcase_19 AC 1,346 ms
79,632 KB
testcase_20 AC 1,262 ms
80,012 KB
testcase_21 AC 1,278 ms
80,012 KB
testcase_22 AC 702 ms
80,652 KB
testcase_23 AC 643 ms
79,028 KB
testcase_24 AC 259 ms
76,288 KB
testcase_25 AC 246 ms
78,072 KB
testcase_26 AC 283 ms
76,032 KB
testcase_27 AC 389 ms
79,428 KB
testcase_28 AC 485 ms
80,808 KB
testcase_29 AC 307 ms
78,900 KB
testcase_30 AC 629 ms
79,996 KB
testcase_31 AC 420 ms
80,016 KB
testcase_32 AC 266 ms
79,000 KB
testcase_33 AC 369 ms
79,636 KB
testcase_34 AC 349 ms
79,940 KB
testcase_35 AC 135 ms
76,672 KB
testcase_36 AC 721 ms
79,516 KB
testcase_37 AC 581 ms
79,912 KB
testcase_38 AC 340 ms
78,988 KB
testcase_39 AC 886 ms
80,108 KB
testcase_40 AC 649 ms
80,656 KB
testcase_41 AC 334 ms
79,252 KB
testcase_42 AC 1,227 ms
80,140 KB
testcase_43 AC 1,218 ms
80,504 KB
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ソースコード

diff # 

import math
import sys

input = sys.stdin.readline


class Point:
    def __init__(self, x=0, y=0):
        self.x = x
        self.y = y

    def __iadd__(self, v):
        self.x += v.x
        self.y += v.y
        return self

    def __isub__(self, v):
        self.x -= v.x
        self.y -= v.y
        return self

    def __add__(self, v):
        return Point(self.x + v.x, self.y + v.y)

    def __sub__(self, v):
        return Point(self.x - v.x, self.y - v.y)


def norm(a):
    return a.x * a.x + a.y * a.y


def dot(a, b):
    return a.x * b.x + a.y * b.y


def cross(a, b):
    return a.x * b.y - a.y * b.x


def ccw(p0, p1, p2):
    a = p1 - p0
    b = p2 - p0
    if (cross(a, b) > 0): return 1
    if (cross(a, b) < 0): return -1
    if (dot(a, b) < 0): return 2
    if (norm(a) < norm(b)): return -2
    return 0


def is_intersected(p1, p2, p3, p4):
    return (ccw(p1, p2, p3) * ccw(p1, p2, p4) <= 0) and \
           (ccw(p3, p4, p1) * ccw(p3, p4, p2) <= 0)


def on_segment(p1, p2, p):
    return ccw(p1, p2, p) == 0


def main():
    N, M = map(int, input().split())
    x = [[0] * 2 for _ in range(N)]
    y = [[0] * 2 for _ in range(N)]
    for i in range(N):
        x[i][0], y[i][0], x[i][1], y[i][1] = map(int, input().split())

    N2 = N * 2
    inf = (1 << 30)
    G = [[inf] * N2 for _ in range(N2)]
    for i in range(N2):
        G[i][i] = 0
        a, b = divmod(i, 2)
        x1 = x[a][b]
        y1 = y[a][b]
        p1 = Point(x1, y1)
        for j in range(i + 1, N2):
            c, d = divmod(j, 2)
            x2 = x[c][d]
            y2 = y[c][d]
            p2 = Point(x2, y2)
            ok = True
            for k in range(N):
                if k == a or k == c: continue
                p3 = Point(x[k][0], y[k][0])
                p4 = Point(x[k][1], y[k][1])
                if is_intersected(p1, p2, p3, p4):
                    ok = False
                    break
            if ok:
                G[i][j] = G[j][i] = math.hypot(x2 - x1, y2 - y1)

    for k in range(N2):
        for i in range(N2):
            for j in range(N2):
                G[i][j] = min(G[i][j], G[i][k] + G[k][j])

    for i in range(M):
        a, b, c, d = map(int, input().split())
        a -= 1
        b -= 1
        c -= 1
        d -= 1
        s = 2 * a + b
        t = 2 * c + d
        ans = G[s][t]
        print(ans)


if __name__ == "__main__":
    main()
0