問題文

$1$ から $N$ までの番号が付いた $N$ 個のボールがあり、番号 $i$ のボールは色 $C_i$ で塗られています(ボールの色は赤または青)。これらのボールを任意の順序で左右一列に並べ、以下の条件が満たされるようにしたいです。

• 全ての整数 $i(1\le i\le N)$ について、番号 $i$ のボールより左には色 $X_i$ のボールが(そのボール自身を含まずに) $Y_i$ 個存在する。

この条件が満たされるような並べ方が存在するか判定し、存在するならば一つ示してください。

入力

$N$
$C_1{X}_1{Y}_1$
$C_2{X}_2{Y}_2$
$⋮$
$C_N{X}_N{Y}_N$

• 入力される数値はすべて整数
• $1\le N\le 2\times {10}^5$
• $C_i,X_i$ はRまたはBでありそれぞれ赤と青を表す
• $0\le Y_i<N$

出力

条件が満たされるような並べ方が存在する場合は一行目にYes、二行目に $A_i=$ (左から $i$ 番目に置くボールの番号) として構成される長さ $N$ の整数列 $A$ を空白区切りで出力し、最後に改行してください。条件が満たされるような並べ方が複数ある場合はどれを出力しても構いません。ただし $1\le A_i\le N$ と $A_i\ne A_j(i\ne j)$ がそれぞれ満たされていなければいけません。

Yes
$A_1{A}_2\dots A_N$

存在しない場合はNoと一行に出力し、最後に改行してください。

No

(2020/12/25 7:34 追記)末尾に余計な空白があるとWAになります、注意してください。

サンプル

5
B R 1
R R 1
B B 2
R R 0
B B 0

Yes
4 5 1 2 3

4
R R 0
R R 0
B R 1
B B 1

No

10
B B 0
R R 2
R B 3
R B 1
R B 3
R B 3
R R 1
B B 2
R R 0
B R 4

Yes
9 7 2 1 4 10 8 3 5 6