ストーリー

必ずしもこの項を読む必要はない。

halc「パ研合宿、楽しかったなー」

QgQ「でもお前、全然チーム組めてないじゃん」

halc「黙れ脱法チーム」

問題文

夜空に $N$ 個の星があります。星には $1,2,\dots,N$ と番号がついています。

夜空は数直線とみなすことができ、星 $i$ は座標 $P_i$ にあります。同じ座標に複数の星がある場合もあります。

各星は、距離 $S$ 以内に別の星がないとき、またその時に限り孤立した星といいます。

より厳密には、星 $i$ が孤立した星であることは、$i\ne j$ なる任意の $j$ について $S<|P_i-P_j|$ であることと同値です。

孤立した星を番号の昇順に列挙してください。

入力

$N\ S$
$P_1\ P_2\dots P_N$

• $1\leq N\leq 2\times 10^5$
• $0\leq S\leq 10^9$
• $0\leq P_i\leq 10^9$
• 孤立した星は $1$ つ以上存在する
• 入力はすべて整数

出力

$2$ 行出力してください。

$1$ 行目には、孤立した星の個数を出力してください。

$2$ 行目には、孤立した星の番号を昇順に並べたものを半角スペースで区切って出力してください。

最後に改行してください。

サンプル

4 2
3 1 6 10

2
3 4

1 1000000000
0

1
1

9 0
9 9 8 2 4 4 3 5 3

3
3 4 8