No.34 砂漠の行商人
なお問題文
太郎君は砂漠を歩く行商人です。
太郎君はこれから次の街へ行こうとしています。
砂漠には移動しやすい場所とそうでない場所があり、
太郎君は長年の経験から、
その場所に行くとどれくらいの体力を消耗するかを知っています。
砂漠は際限なく続いていますが、太郎君が知っているのは \( N\times N \) マスの範囲だけで、
その外側に行くと命の危険があるため絶対に行きません。
いま太郎君は体力 \(V\) で \( (S_X,S_Y) \) の場所に立っており、次の街は \( (G_X,G_Y) \) の場所にあります。
太郎君は、辺を共有する前後左右の隣接マスへのみ移動することができ、
今居るマスから隣のマスへ移動するときに\(1\)回の移動とみなし、
さらに、移動した先の砂漠レベル\( (L_{XY}) \)分の体力が減ります。
移動先の砂漠レベルが\(0\)の場合、体力値は減りませんが、
太郎君の体力が \(0\)以下 になった時点で太郎君が死んでしまいます。
街に着いた瞬間に死んでしまってもいけません。
太郎君は、商品をできるだけ早く捌きたいので、
「太郎君が死なずに」「最も早く次の街へ着く」には、
どれくらい時間がかかるか計算してください。
入力
\(N\ V\ S_X\ S_Y\ G_X\ G_Y\)
\( L_{11}\ L_{21}\ L_{31}\ \cdots\ L_{N1} \)
\( L_{12}\ L_{22}\ L_{32}\ \cdots\ L_{N2} \)
\( \cdots \)
\( L_{1N}\ L_{2N}\ L_{3N}\ \cdots\ L_{NN} \)
\(1\)行目に、砂漠の1辺の長さを表す整数 \( N\ ( 3 \leq N \leq 100 ) \)、
太郎君の体力値を表す整数 \( V\ ( 1 \leq V \leq 10000 ) \)、
太郎君の初期位置を表す整数の組 \( (S_X,S_Y) (1 \leq S_X,S_Y \leq N) \)、
次の街の位置を表す整数の組 \( (G_X,G_Y) (1 \leq G_X,G_Y \leq N) \)、
がスペース区切りで与えられます。
続く\(N\)行に、それぞれの場所の砂漠レベル \( L_{XY}\ (0 \leq L_{XY} \leq 9) \) が空白区切りで与えられます。
初期位置\((S_X,S_Y)\)と次の街の位置\((G_X,G_Y)\)は、同じ座標になることはありません。
出力
太郎君が死なずに、最も早く次の街へ着く最小の移動回数。
どうやっても生きてたどり着けない場合は \(-1\) を出力すること。
最後に改行すること。
サンプル
サンプル1
入力
3 2 1 1 3 1 0 2 0 0 1 0 0 0 0
出力
4
遠回りすれば体力を減らさずに着くことができますが、移動回数\(6\)が必要です。
(1,1)→(2,1)→(3,1) の順に歩くと移動回数\(2\)ですが、途中で死んでしまうためダメです。
(1,1)→(1,2)→(2,2)→(3,2)→(3,1) の順に歩くのが、死なない範囲で最も早く着くことができます。
サンプル2
入力
4 25 1 1 4 4 0 1 3 3 1 4 1 5 2 2 7 8 6 7 4 9
出力
-1
どのような経路でも途中で死んでしまうため、次の街へ着くことができません。
サンプル3
入力
21 40 15 1 18 21 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 4 3 9 0 4 4 3 0 8 7 0 2 2 2 3 8 1 2 1 2 2 5 6 3 4 9 1 2 2 6 6 8 0 1 1 0 9 8 4 6 3 6 5 0 7 9 9 7 2 9 4 3 0 9 7 5 9 0 4 1 9 5 3 9 2 1 8 4 7 9 8 0 3 9 5 1 2 1 2 5 9 8 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 1 7 9 5 2 3 0 4 0 8 4 4 8 5 4 2 8 3 8 6 3 9 6 7 3 0 4 1 9 5 1 2 2 3 0 8 0 6 6 4 4 3 6 6 6 7 4 5 3 0 6 7 3 5 1 9 3 0 5 9 9 9 8 1 1 4 2 5 9 3 2 4 1 8 4 6 3 5 5 3 3 6 4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 5 5 7 7 9 2 8 4 5 6 4 6 8 2 7 3 5 8 5 2 4 9 0 7 7 0 4 1 6 1 9 1 5 0 1 6 5 2 6 6 6 5 3 9 7 7 2 6 3 7 1 5 3 8 9 5 6 3 4 8 7 3 4 8 9 1 0 3 9 4 3 9 1 4 8 1 0 5 9 4 3 6 1 3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9 5 0 0 4 9 3 9 6 5 4 2 1 5 9 8 7 8 8 6 3 7 2 3 9 9 9 7 7 0 5 8 0 6 3 6 1 2 3 1 0 5 7 8 1 1 8 5 4 3 5 0 2 5 8 5 3 5 3 4 1 0 7 7 1 8 1 2 0 5 8 1 3 9 6 1 3 8 3 9 4 8 6 8 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
出力
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