結果

問題 No.1638 Robot Maze
コンテスト
ユーザー lam6er
提出日時 2025-03-31 17:33:31
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 103 ms / 2,000 ms
コード長 1,325 bytes
コンパイル時間 136 ms
コンパイル使用メモリ 82,820 KB
実行使用メモリ 77,684 KB
最終ジャッジ日時 2025-03-31 17:34:04
合計ジャッジ時間 4,691 ms
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（参考情報） 		judge5 / judge1
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sample AC * 3
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ソースコード

diff # 

import heapq

h, w = map(int, input().split())
U, D, R, L, K, P = map(int, input().split())
x_s, y_s, x_t, y_t = map(int, input().split())

# Convert to 0-based indices
x_s -= 1
y_s -= 1
x_t -= 1
y_t -= 1

grid = []
for _ in range(h):
    grid.append(list(input().strip()))

# Directions: up, down, right, left
dirs = [ (-1, 0, U), (1, 0, D), (0, 1, R), (0, -1, L) ]

INF = float('inf')
distance = [[INF for _ in range(w)] for __ in range(h)]
distance[x_s][y_s] = 0

heap = []
heapq.heappush(heap, (0, x_s, y_s))

found = False

while heap:
    cost, i, j = heapq.heappop(heap)
    if i == x_t and j == y_t:
        if cost <= K:
            print("Yes")
            found = True
            break
        continue
    if cost > distance[i][j]:
        continue
    for dx, dy, dir_cost in dirs:
        ni = i + dx
        nj = j + dy
        if 0 <= ni < h and 0 <= nj < w:
            cell = grid[ni][nj]
            if cell == '#':
                continue
            added_cost = dir_cost
            if cell == '@':
                added_cost += P
            new_cost = cost + added_cost
            if new_cost > K:
                continue
            if new_cost < distance[ni][nj]:
                distance[ni][nj] = new_cost
                heapq.heappush(heap, (new_cost, ni, nj))

if not found:
    print("No")
0