結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー LyricalMaestro
提出日時 2025-08-16 17:06:49
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 146 ms / 2,000 ms
コード長 1,594 bytes
コンパイル時間 329 ms
コンパイル使用メモリ 82,576 KB
実行使用メモリ 77,764 KB
最終ジャッジ日時 2025-08-16 17:06:57
合計ジャッジ時間 6,606 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge4
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ソースコード

diff # 

## https://yukicoder.me/problems/no/1638


import heapq

MAX_VALUE = 10 ** 18

def main():
    H, W = map(int, input().split())
    U, D, R, L, K, P = map(int, input().split())
    s_x, s_y, t_x, t_y = map(int, input().split())
    C = []
    for _ in range(H):
        C.append(input())

    DIRECTIONS = [(1, 0, D), (-1, 0, U), (0, 1, R), (0, -1, L)]

    
    s_x -= 1
    s_y -= 1
    t_x -= 1
    t_y -= 1

    queue = []
    seen = [[MAX_VALUE] * W for _ in range(H)]
    fix = [[MAX_VALUE] * W for _ in range(H)]
    seen[s_x][s_y] = 0
    heapq.heappush(queue, (0, s_x, s_y))

    while len(queue) > 0:
        cost, x, y = heapq.heappop(queue)
        if fix[x][y] < MAX_VALUE:
            continue

        fix[x][y] = cost
        for dx, dy, c in DIRECTIONS:
            new_x = x + dx
            new_y = y + dy
            if 0 <= new_x < H and 0 <= new_y < W:
                if fix[new_x][new_y] < MAX_VALUE:
                    continue

                if C[new_x][new_y] == "#":
                    continue

                if C[new_x][new_y] == ".":
                    new_cost = cost + c
                else:
                    # 脆いかべ
                    new_cost = cost + c + P

                if seen[new_x][new_y] > new_cost:
                    seen[new_x][new_y] = new_cost
                    heapq.heappush(queue, (new_cost, new_x, new_y))
        
    if fix[t_x][t_y] == MAX_VALUE:
        print("No")
    else:
        if fix[t_x][t_y] <= K:
            print("Yes")
        else:
            print("No")








if __name__ == "__main__":
    main()
0