結果

問題 No.471 直列回転機
ユーザー koyumeishikoyumeishi
提出日時 2016-12-07 18:28:41
言語 C++14
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
TLE  
(最新)
AC  
(最初)
実行時間 -
コード長 2,056 bytes
コンパイル時間 1,556 ms
コンパイル使用メモリ 123,560 KB
実行使用メモリ 40,404 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-16 11:26:54
合計ジャッジ時間 11,651 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge1 / judge2
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 TLE -
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コンパイルメッセージ
main.cpp: In function 'int main(int, char**)':
main.cpp:57:13: warning: narrowing conversion of 'round(cos(((PI * (double)r.operator[](size_type)((std::vector<long long int, std::allocator<long long int> >::size_type)i)) / 1.8e+2)))' from 'double' to 'long long int' [-Wnarrowing]
   57 |       {round(cos(PI*r[i]/180.0)), round(-sin(PI*r[i]/180.0)), 0},
      |        ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
main.cpp:57:13: warning: narrowing conversion of 'round(cos(((PI * (double)r.operator[](size_type)((std::vector<long long int, std::allocator<long long int> >::size_type)i)) / 1.8e+2)))' from 'double' to 'long long int' [-Wnarrowing]
main.cpp:57:40: warning: narrowing conversion of 'round((- sin(((PI * (double)r.operator[](size_type)((std::vector<long long int, std::allocator<long long int> >::size_type)i)) / 1.8e+2))))' from 'double' to 'long long int' [-Wnarrowing]
   57 |       {round(cos(PI*r[i]/180.0)), round(-sin(PI*r[i]/180.0)), 0},
      |                                   ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
main.cpp:57:40: warning: narrowing conversion of 'round((- sin(((PI * (double)r.operator[](size_type)((std::vector<long long int, std::allocator<long long int> >::size_type)i)) / 1.8e+2))))' from 'double' to 'long long int' [-Wnarrowing]
main.cpp:58:13: warning: narrowing conversion of 'round(sin(((PI * (double)r.operator[](size_type)((std::vector<long long int, std::allocator<long long int> >::size_type)i)) / 1.8e+2)))' from 'double' to 'long long int' [-Wnarrowing]
   58 |       {round(sin(PI*r[i]/180.0)), round( cos(PI*r[i]/180.0)), 0},
      |        ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
main.cpp:58:13: warning: narrowing conversion of 'round(sin(((PI * (double)r.operator[](size_type)((std::vector<long long int, std::allocator<long long int> >::size_type)i)) / 1.8e+2)))' from 'double' to 'long long int' [-Wnarrowing]
main.cpp:58:40: warning: narrowing conversion of 'round(cos(((PI * (double)r.operator[](size_type)((std::vector<long long int, std::allocator<long long int> >::size_typ

ソースコード

diff # 

#include <complex>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <string>
#include <queue>
#include <map>
#include <cstdlib>
#include <cmath>
#include <climits>
#include <functional>
#include <random>
#include <ctime>
#include "assert.h"

using namespace std;

//[n*p] * [p*m] => [n*m]
template<class T>
vector< vector<T> > multmat(const vector<vector<T> > &A, const vector<vector<T>> &B, int n, int p, int m){
  vector<vector<T> > C(n, vector<T>(m,0));
  for(int i=0; i<n; i++){
    for(int k=0; k<p; k++){
      for(int j=0; j<m; j++){
        C[i][j] += A[i][k] * B[k][j];
        //C[i][j] %= mod;
      }
    }
  }
  return C;
}

double PI = acos(-1.0);

int main(int argc, char* argv[]){
  int n;
  cin >> n;
  vector<long long> ox(n), oy(n), r(n);

  vector<vector<vector<long long>>> W(n);
  for(int i=0; i<n; i++){
    cin >> ox[i] >> oy[i] >> r[i];

    vector<vector<long long>> shift0 = {
      {1,0,-ox[i]},
      {0,1,-oy[i]},
      {0,0,1}
    };
    vector<vector<long long>> shift1 = {
      {1,0,ox[i]},
      {0,1,oy[i]},
      {0,0,1}
    };

    vector<vector<long long>> rot = {
      {round(cos(PI*r[i]/180.0)), round(-sin(PI*r[i]/180.0)), 0},
      {round(sin(PI*r[i]/180.0)), round( cos(PI*r[i]/180.0)), 0},
      {0,0, 1}
    };

    vector<vector<long long>> tmp = multmat(rot, shift0, 3,3,3);
    W[i] = multmat(shift1, tmp, 3,3,3);
  }

  vector<vector<long long>> A = {
    {1,0,0},
    {0,1,0},
    {0,0,1}
  };

  for(int i=0; i<n; i++){
    vector<vector<long long>> tmp = multmat(W[i], A, 3,3,3);
    A = tmp;
  }

  int m;
  cin >> m;
  vector<long long> px(m), py(m);
  for(int i=0; i<m; i++){
    cin >> px[i] >> py[i];
  }

  for(int i=0; i<m; i++){
    vector<vector<long long>> ans = {
      {px[i]},
      {py[i]},
      {1}
    };
    // for(int j=0; j<n; j++){
    //   vector<vector<long long>> tmp = multmat( W[j], ans, 3,3,1 );
    //   ans = tmp;
    // }

    auto res = multmat(A, ans, 3,3,1);

    cout << res[0][0] << " " << res[1][0] << endl;
  }



  return 0;
}
0