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問題 No.585 工夫のないパズル
ユーザー manuginomanugino
提出日時 2017-11-02 19:01:36
言語 C++11
(gcc 11.4.0)
結果
TLE  
実行時間 -
コード長 14,805 bytes
コンパイル時間 1,425 ms
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最終ジャッジ日時 2024-11-22 13:46:49
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ソースコード

diff #

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// [Tips]
// XCodeでのEOF入力はCtrl+D
// ¥はAlt+\
// ansは結構INTの範囲2,147,483,647を超えることがあるのでlong long使っておいたほうが良い
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////




////////////////////////////////////////
//yukicorder
//No.585 工夫のないパズル
//
//IDA*探索に挑戦したいが、まずは愚直に、昔8パズルでやったのを思い出して
//1. なにも考えず幅優先探索BFS
//結果:当然のごとくTLE・・・
//
//そういえば8パズルでは双方向探索で劇的に速くなったけど・・・
//2. せっかくだから双方向BFSまた実装してみるか、復習がてら。どうせTLEになるだろうとは思いつつ
//結果:それでも変わらず同じ問題でTLE・・・無駄な労力返せ〜
//
//ということでようやく本題のIDA*探索へ。大いに蟻本と渦巻本を参考にしながら
//3. 知識あり(ヒューリスティクスを使った) ID-DFS (Iterative Deepening Depth-First Search)、ID-A*を実装 <== イマココ
//結果:なんとダメでした。TLE。2のときより1問しか多く解けなかった。
//もっとフツーに攻略法ライクに解くんだってさ。これまた徒労でした。ちーん。。。
////////////////////////////////////////


//#define debug //*******************************************************************************************************************************************
#ifdef debug
#include <chrono>
#endif

#include <iostream>
#include <algorithm> // next_permutation
#include <iomanip>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <sstream>
#include <string>
#include <cstring> //memcpy
#include <cstdio>
#include <stack>
#include <queue>
#include <list>
#include <numeric> //accumulate
#include <map>
//#include <unordered_map> //hash func.
#include <fstream> //ifstream, ofstream
#include <iterator> //insert_iterator::inserter
#include <set>


//#define NDEBUG //If NDEBUG is defined before #include <cassert>, assert will be ignored. You had better define NDEBUG when u submit the code.
#include <cassert> //assert

using namespace std;


#define dout cout
//If u wanna output to a text file instead of standard output, plz define OUTPUTFILE.
//#define OUTPUTFILE "output.txt" //************************************************************
#ifdef OUTPUTFILE
#define dout outputfile
ofstream outputfile(OUTPUTFILE);
#define OutputFilePath "/Users/Nag/Documents/Prgm/Test/DerivedData/Test/Build/Products/Debug/output.txt"
#endif


#define din cin
//If u wanna input from a text file instead of standard input, plz define INPUTFROMTEXTFILEを.
//#define INPUTFILE "input.txt" //**************************************************************
#ifdef INPUTFILE
#define din inputfile
ifstream inputfile(INPUTFILE);
#endif

#define scand(A) scanf("%d", &(A))
#define scans(A) scanf("%s", (A))
#define printd(A) printf("%d\n", (A))
#define prints(A) printf("%s\n", (A))
#define disp(A) dout << #A << " = " << setw(3) << (A) << endl
#define disP(A) dout << setw(3) << (A) << " "
#define rep(i,a,n) for(int (i)=(a); (i)<(n); (i)++)
#define show(A,s,g) dout << #A << " = "; rep(j, (s), (g)) {disP(A[j]);} dout << endl
#define showi(A,s,g) dout << #A << " = "; rep(j, (s), (g)) {disP(j);} dout << endl


#define sign(x) ((x)>0)-((x)<0) //x<0: -1, x=0: 0, x>0: +1
#define p(i) ((i)/2)
#define l(i) ((i)*2)
#define r(i) ((i)*2+1)
#define sibling(i) (i^1) //the other sibling of i (ex. 16^1 = 17, 17^1 = 16)
#define isRightChild(i) (i&1) // ex. 16&1 = 0, 17&1 = 1
#define isLeftChild(i) (!(i&1)) // ex. 16&1 = 1, 17&1 = 0

int dx[] = {1, 0, -1,  0};
int dy[] = {0, 1,  0, -1};

typedef pair<int,int> ii;
typedef pair<ii, int> iii;
typedef vector<int> vi;
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ull;

const int INF = (1LL<<31)-1;
const ll INF_LL = (ll)9e18-1LL; //Be careful for overflow.
const ull INF_ULL = (ull)1e19-1ULL;
const int NONE = -1;
const ll MOD = (ll)1e9+7; //大きい素数の代表といえばこの人、10億7さん

const int N_MAX = 3010; //num of vertex or element
const int M_MAX = 124760; //num of edge
const int DATA_MAX = 1010;


#define N 4
#define N2 16

string GOAL = "ABCDEFGHIJKLMNOP";

//24 patterns of possible move
#define K_MAX 24
char dir[K_MAX] = {'R','R','R','R','R','R','R','R','R','R','R','R','C','C','C','C','C','C','C','C','C','C','C','C'}; //direction
int pos[K_MAX]  = { 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 3 , 3 , 3 , 0 , 0 , 0 , 1 , 1 , 1 , 2 , 2 , 2 , 3 , 3 , 3}; //position
int dif[K_MAX]  = { 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3 , 1 , 2 , 3}; //difference


int MDT[N2][N2]; //Manhattan Distance Table


#define LIMIT_MAX 120 //ID-DFSの最大深さ制限 = 最長手数100手の問題らしいので、これくらいで制限
int limit; //ID-DFSの現在の深さ制限 < LIMIT_MAX
int path[LIMIT_MAX+1]; //ID-DFSで現在注目しているノードへのパス (パズルの初期状態から、現在注目しているパズルの状態までの手)

#define H 3 //過去H手までさかのぼって打ち消さないかチェックする

int min_solve_depth; //一番最初に解を見つけたときのdepth。ID-DFSなので、これすなわち最小手数となる
ll numOfSearch = 0;


struct PUZZLE {
    string state;
    int md; //Manhattan Distance
    
    bool isGoal() {
        return this->state==GOAL;
    }
    
    void display() {
        dout << "----\n";
        disp(this->state);
        disp(this->md);
        
        rep(i,0,N) {
            rep(j,0,N) {
                dout << this->state[i*N+j];
            }
            dout << endl;
        }
        dout << endl;
    }
    
    
    void rotate(int k) { //pをk番目 (k=0...23) の動かし方で1手動かして返す
                                            //同時にmdも更新する
        
        int start, last, jump;
        char tmp[N2];
        
        if(dir[k]=='R') {
            jump = 1;
            start = N * pos[k];
            last = start + (N-1)*jump; // = start + 3
        }
        else {
            assert(dir[k]=='C');
            
            jump = N;
            start = pos[k];
            last = start + (N-1)*jump; // = start + 12
        }
        
        
        //一旦tmpにdifだけずらしてコピーしておいて
        for(int i=start; i<=last; i+=jump) {
            int next = i + dif[k] * jump;
            if(next > last) next = i - (N - dif[k])*jump;
            
            tmp[next] = state[i];
            
            md -= MDT[i][state[i]-'A'];
        }
        
        //元の配列を更新する
        for(int i=start; i<=last; i+=jump) {
            state[i] = tmp[i];
            md += MDT[i][state[i]-'A'];
        }
        
    }
    
    
    static int getMD(PUZZLE p) {
        int sum = 0;
        
        rep(i,0,N2) {
            sum += MDT[i][p.state[i]-'A'];
        }
        
        return sum;
        
        
    }
};

PUZZLE currentState; //ID-DFSで現在注目しているノード (現在注目しているパズルの状態)



void init() {
    //calc. MDT
    rep(i,0,N2) {
        rep(j,0,N2) {
            
            //通常のマンハッタン距離
            MDT[i][j] = abs(i/N - j/N) + abs(i%N - j%N);
            
            //同じ行or列にあれば1手で移動できる
            //行も列も異なれば2手必要
//            MDT[i][j] = (i/N != j/N) + (i%N != j%N);
        }
    }
    
    
}



void display() {
#ifdef debug
    dout << "----\n";
    dout << "MDT[][] = \n";
    
    dout << " "; showi(j, 0, N2);
    rep(i,0,N2) {
        disP(i) << ":";
        rep(j,0,N2) {
            disP(MDT[i][j]);
        }
        dout << endl;
    }
    
#endif
}


bool dfs(int depth, int moveHistory[H]) {
    numOfSearch++;
    
#ifdef debug
    dout << "========================= dfs ( d=" << depth << ", 直近3手=" << moveHistory[0] << ", " << moveHistory[1] << ", " << moveHistory[2] << " )\n";
    currentState.display();
#endif
    
    if( currentState.md==0 ) {
#ifdef debug
        dout << "SOLVED!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!\n";
#endif
        min_solve_depth = depth;
        return true;
    }
    
    if( depth + currentState.md > limit ) {
#ifdef debug
        disp(depth);
        disp(currentState.md);
        disp(depth + currentState.md);
        disp(limit);
        disp(depth + currentState.md > limit);
        dout << "limit over\n";
#endif
        return false;
    }
    
    
    //現在の状態から1手で実現できる状態を列挙する
    //その際、引数で与えられた直近の3手を打ち消すような手は行わないように注意する
    
    PUZZLE tmp = currentState; //track back用に現在の状態を保存しておく
    
    rep(k,0,K_MAX) {
        if(k%(N-1)!=0) continue; //+2, +3だけ動かすmoveは、結局+1 moveの繰り返しなので、ignoreする
        
#ifdef debug
        dout << "--------次の1手で実現できる状態の列挙\n";
        disp(k);
        disP(dir[k]);
        disP(pos[k]);
        disP(dif[k]);
        dout << endl;
#endif
        
        
        bool shouldIgnore = false;
        
        int difContinuouslyByMoveHistory = 0; //kと同じdir[]、pos[]を、過去3手で「連続で」どれくらい動かしたか?
        
        rep(h,0,H) {
            if( moveHistory[h]==NONE ) break;
            
            if( dir[k]!=dir[moveHistory[h]] or pos[k]!=pos[moveHistory[h]] ) break;
            difContinuouslyByMoveHistory += dif[moveHistory[h]];
            
            if( dif[k] + difContinuouslyByMoveHistory == N ) {
#ifdef debug
                dout << "直近の " << h+1 << " 手 = " << moveHistory[h] << "を打ち消す手なので、ignore\n";
                disP(dir[moveHistory[h]]);
                disP(pos[moveHistory[h]]);
                disP(dif[moveHistory[h]]);
#endif
                shouldIgnore = true;
                break;
            }
        }
        
        if(shouldIgnore) continue;
        
        //kが無視すべきでない手であれば
        currentState.rotate(k); //その手を実行し、
        
        //次の階層のdfsを呼び出す
        int newMoveHistory[H];
        newMoveHistory[0] = k;
        rep(h,1,H) newMoveHistory[h] = moveHistory[h-1];
        
        if(  dfs(depth+1, newMoveHistory ) ) {
            //配下からtrueが返ってきたら解けたということなので、
            path[depth] = k; //この手kを解として記録
            return true;
        }
        
        else {
            //配下で解けなかったら、back track
            currentState = tmp;
        }
        
    }
    
    
#ifdef debug
    dout << "すべての手を列挙しても解けなかったので、falseを返す\n";
    dout << "END OF ========================= dfs ( d=" << depth << ", 直近3手=" << moveHistory[0] << ", " << moveHistory[1] << ", " << moveHistory[2] << " )\n";
#endif
    
    return false;
}




int solve_IterativeDeepening(PUZZLE initialState) { //最初に見つかった解法の手数 (ID-DFSなので、これは最小手数になっている) を返す、解けなればNONEを返す
    
    //初期状態のMD
    limit = initialState.md = PUZZLE::getMD(initialState);
    
#ifdef debug
    dout << "Initial State =\n";
    initialState.display();
#endif
    
    for(limit=initialState.md; limit < LIMIT_MAX; limit++) {
#ifdef debug
        dout << "//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\n";
        dout << "limitを1つ増やして、また初期状態からDFSし直す\n";
        disp(limit);
        dout << "//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////\n";
#endif
        
        //track back to initial state
        currentState = initialState;
        
        int noMoveHistory[H];
        rep(h,0,H) noMoveHistory[h] = NONE;
        
        if( dfs(0, noMoveHistory) ) { //solved!!
            
            int ans = min_solve_depth;
            
            //optimize the solution, path[i] and min_solve_depth
            //+2, +3するmoveをskipしていたので、+1 moveが連続する箇所を、対応する+2 move or +3 moveに変換する
            rep(i,0,min_solve_depth-1) {
                if( dir[path[i]] == dir[path[i+1]] and pos[path[i]] == pos[path[i+1]]) {
                    path[i+1] += dif[path[i]];
                    path[i] = NONE;
                    ans--;
                }
            }
            
            
            return ans;
        }
    }
    
    return NONE;
}



int main() {
    
    //cin, coutの高速化  *注意:cinを使うなら全部cinで、scanfを使うなら全部scanfで統一するように!
    cin.tie(0); //cinとcoutの同期を切る
    ios::sync_with_stdio(false); //iostreamとstdioの同期を切る
    
    //read input data
//    scand(N);
    
    string s, ss;
    rep(i,0,N) {
        din >> s;
        ss += s;
    }
    
    
    //------------------------------------------------------------------------------------------
#ifdef debug
    //start timer
    auto startTime = chrono::system_clock::now();
#endif
    //------------------------------------------------------------------------------------------
    
    
    PUZZLE puzzle;
    puzzle.state = ss;
    
    init();
    display();
    
    
    int ans = solve_IterativeDeepening(puzzle);
    
    
    
    
#ifdef debug
    dout << "=== OUTPUT ===\n";
#endif
    
    if(ans!=NONE) {
        dout << ans << endl;
        
        rep(i,0,min_solve_depth) {
            if( path[i]==NONE ) continue;
            dout << dir[path[i]] << " " << pos[path[i]] << " " << dif[path[i]] << endl;
        }
    }
    else {
        dout << "UNSOLVABLE!!!\n";
    }

//    disp(numOfSearch);
    
    
    //------------------------------------------------------------------------------------------
#ifdef debug
    //stop timer
    auto endTime = chrono::system_clock::now();
    auto dur = endTime - startTime;
    auto msec = chrono::duration_cast<chrono::milliseconds>(dur).count();
    dout << fixed << setprecision(4) << (double)msec/1000 << " sec \n";
#endif
    //------------------------------------------------------------------------------------------
    
#ifdef INPUTFILE
    inputfile.close();
#endif
    
#ifdef OUTPUTFILE
    outputfile.close();
    cout << "\"" << OutputFilePath << "\"" << endl;
#endif
    
    return 0;
}
0