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問題 No.620 ぐるぐるぐるりん
ユーザー Hoi_koroHoi_koro
提出日時 2017-12-20 12:09:27
言語 C++14
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 62 ms / 1,000 ms
コード長 4,624 bytes
コンパイル時間 2,894 ms
コンパイル使用メモリ 186,068 KB
実行使用メモリ 6,944 KB
最終ジャッジ日時 2024-06-13 02:04:48
合計ジャッジ時間 3,884 ms
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(参考情報)
judge5 / judge1
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ソースコード

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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
//make_tuple emplace_back next_permutation push_back make_pair second first setprecision
#if MYDEBUG
#include "lib/cp_debug.h"
#else
#define DBG(...) ;
#endif
using LL = long long;
using Matrix = vector<vector<double>>;
constexpr LL LINF=334ll<<53;
constexpr int INF=15<<26;
constexpr LL MOD=1E9+7;
struct Problem{
int t;
double w,v,gx,gy,p;
vector<vector<vector<double>>> mat;
vector<vector<double>> coeff;
vector<vector<double>> ans;
Problem(int t):t(t),mat (t+1,vector<vector<double>>(2,vector<double>(2))),coeff (2*t+2,vector<double>(2*(2*t+2))),ans (2*t+2,vector<double>(1)){}
        ;
void multiply(const Matrix &a, const Matrix &b, Matrix &ret){ //ret=a*b
int k=a.size(),l=a[0].size(),m=b[0].size();
if(l!=b.size()) DBG("wrong size")
for(int h=0;h<k;++h){
for(int i=0;i<m;++i){
ret[h][i]=0;
for(int j=0;j<l;j++){
ret[h][i]+=a[h][j]*b[j][i];
}
}
}
}
int sweepout(Matrix &t){
double eps=1e-8;
int dig=t.size(),n=t[0].size(),rank=0;
for(int i=0;i<n;++i){
int p=rank;
while(abs(t[p][i])<eps){
p++;
if(p==dig) break;
}
if(p==dig) return -1;
t[rank].swap(t[p]);
for(int k=i+1; k<n; ++k){
t[rank][k]/=t[rank][i];
}
t[rank][i]=1;
for(int j=rank+1;j<dig;++j){
for(int k=i+1;k<n;++k){
t[j][k]-=t[rank][k]*t[j][i]/t[rank][i];
}
t[j][i]=0;
}
rank++;
if(rank==min(n,dig))break;
}
for(int j=dig-1; j>=0; --j){
for(int i=0; i<j; ++i){
for(int k=j+1; k<n; ++k){
t[i][k]-=t[j][k]*t[i][j];
}
}
}
return rank;
}
void solve(){
cin >> p >> w >> v >> gx >> gy;
mat[0]={{1,0},{0,1}};
mat[1]={{v+1,-w},{w,v+1}};
for(int i=2; i<=t; ++i){
for(int j=0; j<2; ++j){
for(int k=0; k<2; ++k){
for(int l=0; l<2; ++l){
mat[i][j][k]+=mat[i-1][j][l]*mat[1][l][k];
}
}
}
}
//DBG(mat)
double dx,dy;
dx = gx-mat[t][0][0];
dy = gy-mat[t][1][0];
//DBG(dx,dy)
for(int i=0; i<2*t+2; ++i){
coeff[i][i+2*t+2]=1;
}
vector<double> c1(2*t+1),c2(2*t+1);
for(int i=0; i<t; ++i){
c1[i]=mat[t-1-i][0][0];
c1[i+t]=mat[t-1-i][0][1];
}
c1[2*t]=-dx;
for(int i=0; i<t; ++i){
c2[i]=mat[t-1-i][1][0];
c2[i+t]=mat[t-1-i][1][1];
}
c2[2*t]=-dy;
//DBG(c1)
//DBG(c2)
vector<vector<double>> rhs (2*t+2,vector<double>(1));
for(int i=0; i<2*t; ++i){
coeff[i][i]=2;
coeff[i][2*t]=-c1[i];
coeff[i][2*t+1]=-c2[i];
coeff[2*t][i]=-c1[i];
coeff[2*t+1][i]=-c2[i];
}
vector<vector<double>> init (2*t+2,vector<double>(2*t+2)),a(init);
for(int i=0; i<2*t+2; ++i){
for(int j=0; j<2*t+2; ++j){
init[i][j]=coeff[i][j];
}
}
rhs[2*t][0]=c1[2*t];
rhs[2*t+1][0]=c2[2*t];
//DBG(coeff)
sweepout(coeff);
//DBG(coeff)
vector<vector<double>> ret (2*t+2,vector<double>(2*t+2));
for(int i=0; i<2*t+2; ++i){
for(int j=0; j<2*t+2; ++j){
ret[i][j]=coeff[i][j+2*t+2];
}
}
//DBG(ret)
//DBG(rhs)
multiply(ret,rhs,ans);
multiply(init,ret,a);
//DBG(a)
//DBG(ans)
double square =0;
for(int i=0; i<t; ++i){
cout << ans[i][0] <<' ' <<ans[i+t][0]<<"\n";
square+=ans[i][0]*ans[i][0]+ans[i+t][0]*ans[i+t][0];
}
double nx =1,ny =0;
for(int i=1; i<=t; ++i){
double tmp = nx;
nx = (v+1)*nx -w*ny +ans[i-1][0];
ny = (v+1)*ny +w*tmp+ans[i+t-1][0];
//DBG(nx,ny)
}
//DBG(square)
}
};
int main(){
cin.tie(0);
ios_base::sync_with_stdio(false);
cout << fixed <<setprecision(40) <<"\n";
int n;
cin >> n;
for(int i=0; i<n; ++i){
int t;
cin >> t;
Problem p(t);
p.solve();
}
return 0;
}
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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