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問題 No.622 点と三角柱の内外判定
コンテスト
ユーザー kmjp
提出日時 2017-12-22 00:10:05
言語 C++11（廃止可能性あり）
(gcc 13.3.0)
結果
AC  
実行時間 2 ms / 1,500 ms
コード長 1,652 bytes
コンパイル時間 1,471 ms
コンパイル使用メモリ 160,420 KB
実行使用メモリ 6,820 KB
最終ジャッジ日時 2024-12-17 22:56:09
合計ジャッジ時間 2,356 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge3
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef signed long long ll;

#undef _P
#define _P(...) (void)printf(__VA_ARGS__)
#define FOR(x,to) for(x=0;x<(to);x++)
#define FORR(x,arr) for(auto& x:arr)
#define ITR(x,c) for(__typeof(c.begin()) x=c.begin();x!=c.end();x++)
#define ALL(a) (a.begin()),(a.end())
#define ZERO(a) memset(a,0,sizeof(a))
#define MINUS(a) memset(a,0xff,sizeof(a))
//-------------------------------------------------------

double X[4],Y[4],Z[4];
double PX,PY,PZ;

void solve() {
	int i,j,k,l,x,y; string s;
	
	FOR(i,4) cin>>X[i]>>Y[i]>>Z[i];
	
	PX=(Y[1]-Y[0])*(Z[2]-Z[0])-(Z[1]-Z[0])*(Y[2]-Y[0]);
	PY=(Z[1]-Z[0])*(X[2]-X[0])-(X[1]-X[0])*(Z[2]-Z[0]);
	PZ=(X[1]-X[0])*(Y[2]-Y[0])-(Y[1]-Y[0])*(X[2]-X[0]);
	
	double r=sqrt(PX*PX+PY*PY+PZ*PZ);
	PX/=r;
	PY/=r;
	PZ/=r;
	
	
	double DX=X[3]-X[0];
	double DY=Y[3]-Y[0];
	double DZ=Z[3]-Z[0];
	
	//cout<<PX<<" "<<PY<<" "<<PZ<<endl;
	double d=PX*DX+PY*DY+PZ*DZ;
	X[3]-=d*PX;
	Y[3]-=d*PY;
	Z[3]-=d*PZ;
	
	//cout<<X[3]<<" "<<Y[3]<<" "<<Z[3]<<endl;
	
	int A[3]={};
	FOR(i,3) {
		double ax=X[(i+1)%3]-X[i];
		double ay=Y[(i+1)%3]-Y[i];
		double az=Z[(i+1)%3]-Z[i];
		double bx=X[3]-X[i];
		double by=Y[3]-Y[i];
		double bz=Z[3]-Z[i];
		
		double cx=ay*bz-az*by;
		double cy=az*bx-ax*bz;
		double cz=ax*by-ay*bx;
		
		if(cx<0) A[i]++;
		if(cy<0) A[i]++;
		if(cz<0) A[i]++;
		
	}
	
	if(A[0]==A[1] && A[0]==A[2]) cout<<"YES"<<endl;
	else cout<<"NO"<<endl;
	
	
	
	
	
	
}


int main(int argc,char** argv){
	string s;int i;
	if(argc==1) ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0);
	FOR(i,argc-1) s+=argv[i+1],s+='\n'; FOR(i,s.size()) ungetc(s[s.size()-1-i],stdin);
	cout.tie(0); solve(); return 0;
}
0