結果

問題 No.622 点と三角柱の内外判定
ユーザー cielciel
提出日時 2018-09-11 00:41:16
言語 Python3
(3.12.2 + numpy 1.26.4 + scipy 1.12.0)
結果
AC  
実行時間 458 ms / 1,500 ms
コード長 1,236 bytes
コンパイル時間 155 ms
コンパイル使用メモリ 12,672 KB
実行使用メモリ 44,748 KB
最終ジャッジ日時 2024-06-11 07:53:54
合計ジャッジ時間 17,256 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge1 / judge5
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 450 ms
44,492 KB
testcase_01 AC 440 ms
44,488 KB
testcase_02 AC 455 ms
44,352 KB
testcase_03 AC 440 ms
44,488 KB
testcase_04 AC 442 ms
44,484 KB
testcase_05 AC 444 ms
44,484 KB
testcase_06 AC 446 ms
44,736 KB
testcase_07 AC 445 ms
44,612 KB
testcase_08 AC 458 ms
44,488 KB
testcase_09 AC 451 ms
44,616 KB
testcase_10 AC 458 ms
44,740 KB
testcase_11 AC 453 ms
44,616 KB
testcase_12 AC 442 ms
44,484 KB
testcase_13 AC 440 ms
44,488 KB
testcase_14 AC 442 ms
44,616 KB
testcase_15 AC 442 ms
44,560 KB
testcase_16 AC 444 ms
44,360 KB
testcase_17 AC 439 ms
44,612 KB
testcase_18 AC 441 ms
44,484 KB
testcase_19 AC 448 ms
44,736 KB
testcase_20 AC 439 ms
44,740 KB
testcase_21 AC 438 ms
44,620 KB
testcase_22 AC 434 ms
44,612 KB
testcase_23 AC 441 ms
44,360 KB
testcase_24 AC 442 ms
44,612 KB
testcase_25 AC 440 ms
44,488 KB
testcase_26 AC 439 ms
44,616 KB
testcase_27 AC 437 ms
44,620 KB
testcase_28 AC 438 ms
44,616 KB
testcase_29 AC 441 ms
44,748 KB
testcase_30 AC 450 ms
44,616 KB
testcase_31 AC 444 ms
44,400 KB
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

import copy,math
try:
	import numpy
	def mul(a,b):
		return numpy.array(a).dot(b)
except ImportError:
	def mul(a,b):
		assert len(a[0])==len(b)
		r=[[0]*len(b[0]) for _ in a]
		for i in range(len(a)):
			for j in range(len(b[0])):
				for k in range(len(a[0])):
					r[i][j]+=a[i][k]*b[k][j]
		return r

def rotateTriangle(*_):
	d=copy.deepcopy(list(_))
	for i in range(len(d)-1,-1,-1):
		d[i][0]-=d[0][0]
		d[i][1]-=d[0][1]
		d[i][2]-=d[0][2]
	d=list(zip(*d))
	thetay=-math.atan2(d[2][1],d[0][1])
	d=mul([[math.cos(thetay),0,-math.sin(thetay)],[0,1,0],[math.sin(thetay),0,math.cos(thetay)]],d)
	thetaz=-math.atan2(d[1][1],d[0][1])
	d=mul([[math.cos(thetaz),-math.sin(thetaz),0],[math.sin(thetaz),math.cos(thetaz),0],[0,0,1]],d)
	thetax=-math.atan2(d[2][2],d[1][2])
	d=mul([[1,0,0],[0,math.cos(thetax),-math.sin(thetax)],[0,math.sin(thetax),math.cos(thetax)]],d)
	d=list(zip(*d))
	return [e[0:2] for e in d]

import sys
a=[list(map(float,sys.stdin.readline().split())) for _ in range(4)]
for e in a:
	assert(all(-1e6<=f<=1e6 for f in e))
b=rotateTriangle(*a)
for i in range(3):
	edgex=b[(i+1)%3][0]-b[i][0]
	edgey=b[(i+1)%3][1]-b[i][1]
	vx=b[3][0]-b[i][0]
	vy=b[3][1]-b[i][1]
	if edgex*vy-edgey*vx<0:
		print('NO')
		exit()
print('YES')
0