結果

問題 No.622 点と三角柱の内外判定
ユーザー cielciel
提出日時 2018-09-11 00:41:16
言語 Python3
(3.12.2 + numpy 1.26.4 + scipy 1.12.0)
結果
AC  
実行時間 129 ms / 1,500 ms
コード長 1,236 bytes
コンパイル時間 84 ms
コンパイル使用メモリ 11,176 KB
実行使用メモリ 30,400 KB
最終ジャッジ日時 2023-09-02 01:17:19
合計ジャッジ時間 6,967 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge16 / judge15
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 121 ms
29,992 KB
testcase_01 AC 121 ms
30,224 KB
testcase_02 AC 129 ms
30,080 KB
testcase_03 AC 119 ms
29,928 KB
testcase_04 AC 122 ms
29,984 KB
testcase_05 AC 120 ms
30,056 KB
testcase_06 AC 121 ms
30,056 KB
testcase_07 AC 123 ms
30,072 KB
testcase_08 AC 121 ms
29,968 KB
testcase_09 AC 123 ms
30,264 KB
testcase_10 AC 124 ms
29,980 KB
testcase_11 AC 121 ms
30,156 KB
testcase_12 AC 119 ms
30,140 KB
testcase_13 AC 118 ms
30,116 KB
testcase_14 AC 120 ms
29,904 KB
testcase_15 AC 119 ms
30,256 KB
testcase_16 AC 121 ms
30,016 KB
testcase_17 AC 120 ms
30,164 KB
testcase_18 AC 121 ms
30,076 KB
testcase_19 AC 124 ms
30,400 KB
testcase_20 AC 125 ms
30,032 KB
testcase_21 AC 125 ms
30,076 KB
testcase_22 AC 123 ms
30,096 KB
testcase_23 AC 121 ms
30,156 KB
testcase_24 AC 121 ms
30,324 KB
testcase_25 AC 122 ms
30,088 KB
testcase_26 AC 116 ms
30,080 KB
testcase_27 AC 121 ms
30,036 KB
testcase_28 AC 124 ms
30,140 KB
testcase_29 AC 122 ms
30,284 KB
testcase_30 AC 120 ms
30,264 KB
testcase_31 AC 119 ms
30,028 KB
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

import copy,math
try:
	import numpy
	def mul(a,b):
		return numpy.array(a).dot(b)
except ImportError:
	def mul(a,b):
		assert len(a[0])==len(b)
		r=[[0]*len(b[0]) for _ in a]
		for i in range(len(a)):
			for j in range(len(b[0])):
				for k in range(len(a[0])):
					r[i][j]+=a[i][k]*b[k][j]
		return r

def rotateTriangle(*_):
	d=copy.deepcopy(list(_))
	for i in range(len(d)-1,-1,-1):
		d[i][0]-=d[0][0]
		d[i][1]-=d[0][1]
		d[i][2]-=d[0][2]
	d=list(zip(*d))
	thetay=-math.atan2(d[2][1],d[0][1])
	d=mul([[math.cos(thetay),0,-math.sin(thetay)],[0,1,0],[math.sin(thetay),0,math.cos(thetay)]],d)
	thetaz=-math.atan2(d[1][1],d[0][1])
	d=mul([[math.cos(thetaz),-math.sin(thetaz),0],[math.sin(thetaz),math.cos(thetaz),0],[0,0,1]],d)
	thetax=-math.atan2(d[2][2],d[1][2])
	d=mul([[1,0,0],[0,math.cos(thetax),-math.sin(thetax)],[0,math.sin(thetax),math.cos(thetax)]],d)
	d=list(zip(*d))
	return [e[0:2] for e in d]

import sys
a=[list(map(float,sys.stdin.readline().split())) for _ in range(4)]
for e in a:
	assert(all(-1e6<=f<=1e6 for f in e))
b=rotateTriangle(*a)
for i in range(3):
	edgex=b[(i+1)%3][0]-b[i][0]
	edgey=b[(i+1)%3][1]-b[i][1]
	vx=b[3][0]-b[i][0]
	vy=b[3][1]-b[i][1]
	if edgex*vy-edgey*vx<0:
		print('NO')
		exit()
print('YES')
0