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問題 No.760 Where am I moved to?
コンテスト
ユーザー ciel
提出日時 2018-11-09 01:19:50
言語 Python3
(3.13.1 + numpy 2.2.1 + scipy 1.14.1)
結果
AC  
実行時間 489 ms / 2,000 ms
コード長 765 bytes
コンパイル時間 76 ms
コンパイル使用メモリ 12,800 KB
実行使用メモリ 46,844 KB
最終ジャッジ日時 2024-06-26 23:00:05
合計ジャッジ時間 11,932 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge4 / judge2
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ソースコード

diff # 

#!/usr/bin/python
import sys,math,numpy
def thirdPoint(a):
	xdiff=a[1][0]-a[0][0]
	ydiff=a[1][1]-a[0][1]
	return [a[1][0]-ydiff,a[1][1]+xdiff]

xa,ya,ta=map(float,sys.stdin.readline().split())
ta*=math.pi/180
before_=[]
for _ in range(2): before_.append(list(map(float,sys.stdin.readline().split()))+[1])
before_.append(thirdPoint(before_)+[1])
before=numpy.array(before_).transpose()
after_=[]
for _ in range(2): after_.append(list(map(float,sys.stdin.readline().split()))+[1])
after_.append(thirdPoint(after_)+[1])
after=numpy.array(after_).transpose()
r=before.dot(numpy.linalg.inv(after)).dot([[math.cos(ta),-math.sin(ta),xa],[math.sin(ta),math.cos(ta),ya],[0,0,1]])
print(' '.join('%.12f'%e for e in [r[0][2],r[1][2],math.atan2(r[1][0],r[0][0])*180/math.pi]))
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