結果
問題 | No.760 Where am I moved to? |
ユーザー |
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提出日時 | 2018-11-27 08:40:56 |
言語 | Python3 (3.13.1 + numpy 2.2.1 + scipy 1.14.1) |
結果 |
WA
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実行時間 | - |
コード長 | 1,519 bytes |
コンパイル時間 | 266 ms |
コンパイル使用メモリ | 12,800 KB |
実行使用メモリ | 69,644 KB |
最終ジャッジ日時 | 2024-06-26 23:01:24 |
合計ジャッジ時間 | 21,104 ms |
ジャッジサーバーID (参考情報) |
judge5 / judge4 |
(要ログイン)
ファイルパターン | 結果 |
---|---|
other | AC * 6 WA * 5 |
ソースコード
#!/usr/bin/pythonfrom numpy import array,linalgfrom scipy import optimizeimport sys,mathdef thirdPoint(a):xdiff=a[1][0]-a[0][0]ydiff=a[1][1]-a[0][1]return [a[1][0]-ydiff,a[1][1]+xdiff]#Least squares method with scipy.optimizedef fit_func(orig_parameter):def f(parameter, xdata, ydata):# ydata = final * interminv * xdataold_theta = orig_parameter[2]*math.pi/180a = parameter[0]b = parameter[1]new_theta = parameter[2]*math.pi/180# transform xintermidiate = array([[math.cos(old_theta),-math.sin(old_theta),orig_parameter[0]],[math.sin(old_theta),math.cos(old_theta),orig_parameter[1]],[0,0,1]])final = array([[math.cos(new_theta),-math.sin(new_theta),a],[math.sin(new_theta),math.cos(new_theta),b],[0,0,1]])res = []resultdata = []for (x,y) in zip(xdata,ydata):r = intermidiate.dot(linalg.inv(final).dot([x[0],x[1],1]))resultdata.append((r[0],r[1]))res.append(math.hypot(y[0]-r[0],y[1]-r[1]))return resreturn fN=2orig_parameter = list(map(float,sys.stdin.readline().split()))xdata = [list(map(float,sys.stdin.readline().split())) for _ in range(N)]ydata = [list(map(float,sys.stdin.readline().split())) for _ in range(N)]result0 = optimize.leastsq(fit_func(orig_parameter),orig_parameter,args=(xdata+[thirdPoint(xdata)],ydata+[thirdPoint(ydata)]))result = optimize.least_squares(fit_func(orig_parameter),result0[0],args=(xdata+[thirdPoint(xdata)],ydata+[thirdPoint(ydata)]),method='trf')print(' '.join('%.12f'%e for e in result.x))print(result)