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問題 No.867 避難経路
ユーザー 👑 hos.lyric
提出日時 2019-08-16 22:09:48
言語 C++14
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 2,119 ms / 6,000 ms
コード長 3,694 bytes
コンパイル時間 2,283 ms
コンパイル使用メモリ 128,852 KB
実行使用メモリ 129,952 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-22 17:22:54
合計ジャッジ時間 63,557 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge3 / judge1
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ソースコード

diff # 

#pragma GCC optimize ("Ofast")
#pragma GCC optimize ("unroll-loops")
#pragma GCC target ("avx")

#include <cassert>
#include <cmath>
#include <cstdint>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <bitset>
#include <complex>
#include <deque>
#include <iostream>
#include <map>
#include <numeric>
#include <queue>
#include <set>
#include <sstream>
#include <string>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
#include <utility>
#include <vector>

using namespace std;

using Int = long long;

template <class T1, class T2> ostream &operator<<(ostream &os, const pair<T1, T2> &a) { return os << "(" << a.first << ", " << a.second << ")"; };
template <class T> void pv(T a, T b) { for (T i = a; i != b; ++i) cerr << *i << " "; cerr << endl; }
template <class T> void chmin(T &t, const T &f) { if (t > f) t = f; }
template <class T> void chmax(T &t, const T &f) { if (t < f) t = f; }

constexpr Int INF = 1001001001001001001LL;
constexpr int MAX = 260;
constexpr int L = 224;

int H, W;
int GX, GY;
Int A[MAX][MAX];
int Q;
int X[500010], Y[500010];
Int K[500010];

Int dist[L + 10][MAX][MAX];
Int dp[MAX][MAX];

int main() {
  for (; ~scanf("%d%d", &H, &W); ) {
    scanf("%d%d", &GX, &GY);
    --GX;
    --GY;
    for (int x = 0; x < H; ++x) for (int y = 0; y < W; ++y) {
      scanf("%lld", &A[x][y]);
    }
    scanf("%d", &Q);
    for (int q = 0; q < Q; ++q) {
      scanf("%d%d%lld", &X[q], &Y[q], &K[q]);
      --X[q];
      --Y[q];
    }
    
    // small
    for (int k = 0; k < L; ++k) {
      const Int k2 = 1LL * k * k;
      using Node = pair<Int, pair<int, int>>;
      priority_queue<Node, vector<Node>, greater<Node>> q;
      for (int x = 0; x < H; ++x) for (int y = 0; y < W; ++y) {
        dist[k][x][y] = INF;
      }
      dist[k][GX][GY] = k2 + A[GX][GY];
      q.emplace(dist[k][GX][GY], make_pair(GX, GY));
      for (; !q.empty(); ) {
        const Int c = q.top().first;
        const int x = q.top().second.first;
        const int y = q.top().second.second;
        q.pop();
        if (dist[k][x][y] == c) {
          auto update = [&](int xx, int yy) {
            const Int cc = c + k2 + A[xx][yy];
            if (dist[k][xx][yy] > cc) {
              dist[k][xx][yy] = cc;
              q.emplace(cc, make_pair(xx, yy));
            }
          };
          if (x + 1 < H) update(x + 1, y);
          if (y + 1 < W) update(x, y + 1);
          if (x - 1 >= 0) update(x - 1, y);
          if (y - 1 >= 0) update(x, y - 1);
        }
      }
    }
    
    // large
    for (int x = 0; x < H; ++x) for (int y = 0; y < W; ++y) {
      dp[x][y] = INF;
    }
    dp[GX][GY] = A[GX][GY];
    for (int x = GX; x < H; ++x) for (int y = GY; y < W; ++y) {
      if (x > GX) chmin(dp[x][y], dp[x - 1][y] + A[x][y]);
      if (y > GY) chmin(dp[x][y], dp[x][y - 1] + A[x][y]);
    }
    for (int x = GX; x < H; ++x) for (int y = GY; y >= 0; --y) {
      if (x > GX) chmin(dp[x][y], dp[x - 1][y] + A[x][y]);
      if (y < GY) chmin(dp[x][y], dp[x][y + 1] + A[x][y]);
    }
    for (int x = GX; x >= 0; --x) for (int y = GY; y < W; ++y) {
      if (x < GX) chmin(dp[x][y], dp[x + 1][y] + A[x][y]);
      if (y > GY) chmin(dp[x][y], dp[x][y - 1] + A[x][y]);
    }
    for (int x = GX; x >= 0; --x) for (int y = GY; y >= 0; --y) {
      if (x < GX) chmin(dp[x][y], dp[x + 1][y] + A[x][y]);
      if (y < GY) chmin(dp[x][y], dp[x][y + 1] + A[x][y]);
    }
    
    for (int q = 0; q < Q; ++q) {
      Int ans;
      if (K[q] < L) {
        ans = dist[K[q]][X[q]][Y[q]];
      } else {
        ans = 1LL * K[q] * K[q] * (1 + abs(X[q] - GX) + abs(Y[q] - GY)) + dp[X[q]][Y[q]];
      }
      printf("%lld\n", ans);
    }
  }
  return 0;
}
0