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問題 No.622 点と三角柱の内外判定
ユーザー 37zigen
提出日時 2020-03-24 23:55:19
言語 Java
(openjdk 23)
結果
WA  
実行時間 -
コード長 4,208 bytes
コンパイル時間 2,287 ms
コンパイル使用メモリ 80,688 KB
実行使用メモリ 53,024 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-01 18:59:27
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import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.util.Arrays;
import java.util.NoSuchElementException;
public class Main {
    public static void main(String[] args) throws FileNotFoundException {
        long t = System.currentTimeMillis();
        new Main().run();
        System.err.println(System.currentTimeMillis() - t);
    }
    
    double[][] mul(double[][] a,double[][] b){
        double[][] ret=new double[a.length][b[0].length];
        for(int i=0;i<a.length;++i) {
            for(int j=0;j<b[i].length;++j) {
                for(int k=0;k<a[i].length;++k) {
                    ret[i][j]+=a[i][k]*b[k][j];
                }
            }
        }
        return ret;
    }
    
    //return det(M_{ij})
    double detM(double[][] A,int i,int j) {
        int n=A.length;
        int p=0;
        double[][] ret=new double[n][n];
        for(int h=0;h<n;++h) {
            if(h==i)continue;
            int q=0;
            for(int w=0;w<n;++w) {
                if(w==j)continue;
                ret[p][q++]+=A[h][w];
            }
            ++p;
        }
        return ret[0][0]*ret[1][1]-ret[0][1]*ret[1][0];
    }
    
    double[][] inv(double[][] A){
        int n=A.length;
        double[][] ret=new double[n][n];
        for(int i=0;i<n;++i) {
            for(int j=0;j<n;++j) {
                ret[i][j]+=((i+j)%2==0?1:(-1))*detM(A,j,i);
            }
        }
        double det=0;
        for(int shift=0;shift<3;++shift) {
            double plus=1,minus=1;
            for(int i=0;i<3;++i)plus*=A[(i+shift)%n][i];
            for(int i=0;i<3;++i)minus*=A[(i+shift)%n][(n-i)%n];
            det+=plus-minus;
        }
        for(int i=0;i<n;++i)
            for(int j=0;j<n;++j)
                ret[i][j]/=det;
        return ret;
    }
    
    double[] vector_product(double[] a,double[] b){
        return new double[] {a[1]*b[2]-a[2]*b[1],a[2]*b[0]-a[0]*b[2],a[0]*b[1]-a[1]*b[0]};
    }
    
    void run() {
        FastScanner sc = new FastScanner();
        double[][] e=new double[3][3];
        for(int i=0;i<3;++i) {
            for(int j=0;j<3;++j) {
                e[i][j]=sc.nextLong();
            }
        }
        double[] v=new double[3];
        for(int i=0;i<v.length;++i)v[i]=sc.nextInt();
        for(int i=0;i<3;++i)v[i]-=e[2][i];
        for(int i=0;i<3;++i) {
            for(int j=0;j<3;++j) {
                e[i][j]-=e[2][j];
            }
        }
        e[2]=vector_product(e[0], e[1]);
        double[][] ret=mul(new double[][] {{v[0]},{v[1]},{v[2]}},inv(e));
        System.out.println(0<=ret[0][0]&&0<=ret[0][1]&&ret[0][0]+ret[0][1]<=1?"YES":"NO");
    }
    
    static void tr(Object... objects) {
        System.out.println(Arrays.deepToString(objects));
    }
}
    
    
class FastScanner {
    private final InputStream in = System.in;
    private final byte[] buffer = new byte[1024];
    private int ptr = 0;
    private int buflen = 0;
    private boolean hasNextByte() {
        if (ptr < buflen) {
            return true;
        }else{
            ptr = 0;
            try {
                buflen = in.read(buffer);
            } catch (IOException e) {
                e.printStackTrace();
            }
            if (buflen <= 0) {
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
    private int readByte() { if (hasNextByte()) return buffer[ptr++]; else return -1;}
    private static boolean isPrintableChar(int c) { return 33 <= c && c <= 126;}
    private void skipUnprintable() { while(hasNextByte() && !isPrintableChar(buffer[ptr])) ptr++;}
    public boolean hasNext() { skipUnprintable(); return hasNextByte();}
    public String next() {
        if (!hasNext()) throw new NoSuchElementException();
        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        int b = readByte();
        while(isPrintableChar(b)) {
            sb.appendCodePoint(b);
            b = readByte();
        }
        return sb.toString();
    }
    public long nextLong() {
        if (!hasNext()) throw new NoSuchElementException();
        long n = 0;
        boolean minus = false;
        int b = readByte();
        if (b == '-') {
            minus = true;
            b = readByte();
        }
        if (b < '0' || '9' < b) {
            throw new NumberFormatException();
        }
        while(true){
            if ('0' <= b && b <= '9') {
                n *= 10;
                n += b - '0';
            }else if(b == -1 || !isPrintableChar(b)){
                return minus ? -n : n;
            }else{
                throw new NumberFormatException();
            }
            b = readByte();
        }
    }
    
    public int nextInt() {
        return (int)nextLong();
    }
}
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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