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問題 No.1069 電柱 / Pole (Hard)
ユーザー QCFium
提出日時 2020-05-29 22:11:31
言語 C++14
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 1,419 ms / 2,000 ms
コード長 2,485 bytes
コンパイル時間 2,264 ms
コンパイル使用メモリ 190,700 KB
実行使用メモリ 6,996 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-23 15:05:45
合計ジャッジ時間 25,377 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge4
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ソースコード

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#include <bits/stdc++.h>
int ri() {
    int n;
    scanf("%d", &n);
    return n;
}
template<typename T> using pqueue_inv = std::priority_queue<T, std::vector<T>, std::greater<T> >;
const double DINF = 1000000000;
int main() {
    int n = ri();
    int m = ri();
    int k = ri();
    int x = ri() - 1, y = ri() - 1;
    std::pair<int, int> pts[n];
    for (auto &i : pts) i.first = ri(), i.second = ri();
    auto calc_dist = [&] (int i, int j) {
        return std::hypot(pts[i].first - pts[j].first, pts[i].second - pts[j].second);
    };
    
    std::vector<std::pair<int, double> > hen[n];
    for (int i = 0; i < m; i++) {
        int x = ri() - 1;
        int y = ri() - 1;
        hen[x].push_back({y, calc_dist(x, y)});
        hen[y].push_back({x, calc_dist(x, y)});
    }
    
    struct Payload {
        double cur_cost;
        int pos;
        std::vector<bool> used;
        bool operator > (const Payload &rhs) const {
            return cur_cost > rhs.cur_cost;
        }
        bool operator < (const Payload &rhs) const {
            return cur_cost < rhs.cur_cost;
        }
    };
    auto dijkstra = [&] (int s, int t, const std::vector<bool> &used) {
        std::vector<double> dist(n, DINF);
        pqueue_inv<std::pair<double, int> > que;
        que.push({dist[s] = 0, s});
        while (que.size()) {
            auto j = que.top();
            que.pop();
            if (j.second == t) return dist[t];
            if (j.first != dist[j.second]) continue;
            for (auto k : hen[j.second]) {
                if (used[k.first]) continue;
                if (dist[k.first] > j.first + k.second) que.push({dist[k.first] = j.first + k.second, k.first});
            }
        }
        return dist[t];
    };
    if (dijkstra(x, y, std::vector<bool>(n)) == DINF) {
        for (int i = 0; i < k; i++) puts("-1");
        return 0;
    }
    
    pqueue_inv<std::pair<double, Payload> > que;
    std::vector<std::pair<double, Payload> > all[n];
    std::vector<bool> init_(n);
    init_[x] = true;
    que.push({dijkstra(x, y, std::vector<bool>(n)), {0, x, init_}});
    while (que.size()) {
        auto i = que.top();
        que.pop();
        double cur_cost = i.second.cur_cost;
        int x = i.second.pos;
        auto &used = i.second.used;
        if ((int) all[x].size() >= k) continue;
        all[x].push_back(i);
        for (auto j : hen[x]) {
            if (used[j.first]) continue;
            used[j.first] = true;
            double cost = dijkstra(j.first, y, used);
            if (cost == DINF) continue;
            double new_estimated = cost + cur_cost + j.second;
            que.push({new_estimated, {cur_cost + j.second, j.first, used}});
            // bfs
            used[j.first] = false;
        }
    }
    for (int i = 0; i < k; i++) {
        if (i < (int) all[y].size()) {
            printf("%.11f\n", all[y][i].first);
        } else puts("-1");
    }
    return 0;
}
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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