結果

問題 No.1413 Dynamic Sushi
ユーザー nagissnagiss
提出日時 2021-02-28 22:09:02
言語 PyPy3
(7.3.13)
結果
AC  
実行時間 1,759 ms / 4,000 ms
コード長 1,357 bytes
コンパイル時間 544 ms
コンパイル使用メモリ 87,280 KB
実行使用メモリ 84,328 KB
最終ジャッジ日時 2023-07-26 05:20:28
合計ジャッジ時間 37,004 ms
ジャッジサーバーID
(参考情報)
judge13 / judge12
このコードへのチャレンジ(β)

テストケース

テストケース表示
入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 79 ms
71,700 KB
testcase_01 AC 1,437 ms
82,972 KB
testcase_02 AC 72 ms
71,876 KB
testcase_03 AC 73 ms
71,880 KB
testcase_04 AC 1,651 ms
84,052 KB
testcase_05 AC 1,716 ms
84,120 KB
testcase_06 AC 1,689 ms
84,328 KB
testcase_07 AC 1,720 ms
84,068 KB
testcase_08 AC 1,700 ms
84,096 KB
testcase_09 AC 1,754 ms
84,104 KB
testcase_10 AC 1,711 ms
84,168 KB
testcase_11 AC 1,685 ms
84,268 KB
testcase_12 AC 1,759 ms
84,276 KB
testcase_13 AC 1,692 ms
84,096 KB
testcase_14 AC 1,721 ms
84,248 KB
testcase_15 AC 1,706 ms
84,072 KB
testcase_16 AC 1,759 ms
84,264 KB
testcase_17 AC 1,717 ms
84,268 KB
testcase_18 AC 1,728 ms
84,100 KB
testcase_19 AC 1,727 ms
84,240 KB
testcase_20 AC 793 ms
80,836 KB
testcase_21 AC 93 ms
77,056 KB
testcase_22 AC 1,715 ms
84,272 KB
testcase_23 AC 1,708 ms
84,092 KB
testcase_24 AC 1,744 ms
84,200 KB
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff #

from math import sin, cos, pi, hypot
N, W = map(int, input().split())
XYRVA = [list(map(int, input().split())) for _ in range(N)]
def calc_dist(px, py, t_start, idx_sushi):
    x, y, r, v, a = XYRVA[idx_sushi]

    # 届かないような最大の時間
    ok = 0.0
    ng = 1e5
    for _ in range(60):
        c = (ok + ng) * 0.5
        t = t_start + c
        rad = (v*t+a)*pi/180.0
        qx = x + r * cos(rad)
        qy = y + r * sin(rad)
        d_sushi = hypot(qx-px, qy-py)
        d_lunlun = c * W
        if d_lunlun <= d_sushi:
            ok = c
        else:
            ng = c
    return t_start+ok, qx, qy


inf = 1e9
Pxy = [[(inf, 0.0, 0.0) for _ in range(N)] for _ in range(1<<N)]
for sushi in range(N):
    t, x, y = calc_dist(0.0, 0.0, 0.0, sushi)
    Pxy[1<<sushi][sushi] = t, x, y

# a = calc_dist(2, 0, 1, 0)
# print(a)
for s in range(1<<N):
    for sushi1 in range(N):
        if s >> sushi1 & 1 == 0:
            continue
        for sushi2 in range(N):
            if s >> sushi2 & 1:
                continue

            t_start, px, py = Pxy[s][sushi1]
            t_goal, qx, qy = calc_dist(px, py, t_start, sushi2)
            if t_goal < Pxy[s|1<<sushi2][sushi2][0]:
                Pxy[s|1<<sushi2][sushi2] = t_goal, qx, qy

# import numpy as np
# print(np.array(Pxy))
ans = min(t for t, _, _ in Pxy[(1<<N)-1])
print(ans)
0