結果
問題 | No.1413 Dynamic Sushi |
ユーザー |
![]() |
提出日時 | 2021-03-01 23:43:43 |
言語 | C++17 (gcc 13.3.0 + boost 1.87.0) |
結果 |
AC
|
実行時間 | 382 ms / 4,000 ms |
コード長 | 1,783 bytes |
コンパイル時間 | 2,074 ms |
コンパイル使用メモリ | 194,600 KB |
最終ジャッジ日時 | 2025-01-19 09:04:13 |
ジャッジサーバーID (参考情報) |
judge3 / judge4 |
(要ログイン)
ファイルパターン | 結果 |
---|---|
other | AC * 25 |
ソースコード
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; typedef signed long long ll; #define _P(...) (void)printf(__VA_ARGS__) #define FOR(x,to) for(x=0;x<(to);x++) #define FORR(x,arr) for(auto& x:arr) #define FORR2(x,y,arr) for(auto& [x,y]:arr) #define ALL(a) (a.begin()),(a.end()) #define ZERO(a) memset(a,0,sizeof(a)) #define MINUS(a) memset(a,0xff,sizeof(a)) template<class T> bool chmax(T &a, const T &b) { if(a<b){a=b;return 1;}return 0;} template<class T> bool chmin(T &a, const T &b) { if(a>b){a=b;return 1;}return 0;} //------------------------------------------------------- int N,W; int X[12],Y[12],R[12]; double V[12],A[12]; double dp[1<<12][12]; double tim(double cx,double cy,double S,int tar) { double T=S+1e4; double now=S; while(T-S>1e-6) { double M=(S+T)/2; double ax=X[tar]+R[tar]*cos(V[tar]*M+A[tar]); double ay=Y[tar]+R[tar]*sin(V[tar]*M+A[tar]); double l=hypot(ax-cx,ay-cy); if(l<=(M-now)*W) T=M; else S=M; } return S; } void solve() { int i,j,k,l,r,x,y; string s; double pi=atan(1)*4; cin>>N>>W; int mask; FOR(mask,1<<N) FOR(i,N) dp[mask][i]=1e10; FOR(i,N) { cin>>X[i]>>Y[i]>>R[i]>>V[i]>>A[i]; V[i]*=pi/180; A[i]*=pi/180; dp[1<<i][i]=tim(0,0,0,i); } double ret=1e10; FOR(mask,1<<N) if(mask) { FOR(i,N) if(mask&(1<<i)) { double t=dp[mask][i]; double ax=X[i]+R[i]*cos(V[i]*t+A[i]); double ay=Y[i]+R[i]*sin(V[i]*t+A[i]); FOR(j,N) if((mask&(1<<j))==0) dp[mask|(1<<j)][j]=min(dp[mask|(1<<j)][j],tim(ax,ay,t,j)); if(mask==(1<<N)-1) ret=min(ret,dp[mask][i]); } } _P("%.12lf\n",ret); } int main(int argc,char** argv){ string s;int i; if(argc==1) ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0); FOR(i,argc-1) s+=argv[i+1],s+='\n'; FOR(i,s.size()) ungetc(s[s.size()-1-i],stdin); cout.tie(0); solve(); return 0; }