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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー harurunharurun
提出日時 2021-06-28 11:44:11
言語 Python3
(3.13.1 + numpy 2.2.1 + scipy 1.14.1)
結果
AC  
実行時間 81 ms / 2,000 ms
コード長 2,514 bytes
コンパイル時間 231 ms
コンパイル使用メモリ 13,312 KB
実行使用メモリ 16,896 KB
最終ジャッジ日時 2024-11-14 06:53:10
合計ジャッジ時間 4,635 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge1
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ソースコード

diff # 

import sys
class dijkstra:
  def __init__(self,V):
    self.INF=float("inf")
    self.G=[[] for _ in [0]*V]
    self.V=V
    return
  
  def add1(self,s,t,v):
    self.G[s].append([t,v])
    return
  
  def add2(self,s,t,v):
    self.G[s].append([t,v])
    self.G[t].append([s,v])
    return

  def run(self,s):
    from heapq import heapify,heappop,heappush
    ret=[self.INF]*self.V
    que=[]
    heapify(que)
    ret[s]=0
    heappush(que,(0,s))
    while que:
      p=heappop(que)
      v=p[1]
      if ret[v]<p[0]:
        continue
      for i in range(len(self.G[v])):
        e=self.G[v][i]   
        if ret[e[0]]>ret[v]+e[1]:
          ret[e[0]]=ret[v]+e[1]
          heappush(que,(ret[e[0]],e[0]))
    return ret

def main():
  H,W=map(int,input().split())
  assert(2<=H<=100)
  assert(2<=W<=100)
  U,D,R,L,K,P=map(int,input().split())
  assert(0<=U<=100)
  assert(0<=D<=100)
  assert(0<=R<=100)
  assert(0<=L<=100)
  assert(0<=K<=10**13)
  assert(0<=P<=10**9)
  xs,ys,xt,yt=map(int,input().split())
  assert(1<=xs<=H)
  assert(1<=ys<=W)
  assert(1<=xt<=H)
  assert(1<=yt<=W)
  assert((xs,ys)!=(xt,yt))
  xs-=1
  ys-=1
  xt-=1
  yt-=1
  C=[]
  for i in range(H):
    S=input()+"#"
    assert(len(S)==W+1)
    for j in S:
      assert(j in[".","@","#"])
    C.append(S)
  C.append("#"*W)
  assert(C[xs][ys]==".")
  assert(C[xt][yt]==".")
  ijk=dijkstra(H*W)
  U*=2
  D*=2
  R*=2
  L*=2
  K*=2
  for i in range(H):
    for j in range(W):
      if C[i][j]=="#":
        continue
      if C[i][j]=="@":
        if C[i+1][j]==".":
          ijk.add1(W*i+j,W*(i+1)+j,P+D)
          ijk.add1(W*(i+1)+j,W*i+j,P+U)
        elif C[i+1][j]=="@":
          ijk.add1(W*i+j,W*(i+1)+j,2*P+D)
          ijk.add1(W*(i+1)+j,W*i+j,2*P+U)
        if C[i][j+1]==".":
          ijk.add1(W*i+j,W*i+j+1,P+R)
          ijk.add1(W*i+j+1,W*i+j,P+L)
        elif C[i][j+1]=="@":
          ijk.add1(W*i+j,W*i+j+1,2*P+R)
          ijk.add1(W*i+j+1,W*i+j,2*P+L)
      else:
        if C[i+1][j]==".":
          ijk.add1(W*i+j,W*(i+1)+j,D)
          ijk.add1(W*(i+1)+j,W*i+j,U)
        elif C[i+1][j]=="@":
          ijk.add1(W*i+j,W*(i+1)+j,P+D)
          ijk.add1(W*(i+1)+j,W*i+j,P+U)
        if C[i][j+1]==".":
          ijk.add1(W*i+j,W*i+j+1,R)
          ijk.add1(W*i+j+1,W*i+j,L)
        elif C[i][j+1]=="@":
          ijk.add1(W*i+j,W*i+j+1,P+R)
          ijk.add1(W*i+j+1,W*i+j,P+L)
  d=ijk.run(W*xs+ys)
  if d[W*xt+yt]<=K:
    print("Yes")
  else:
    print("No")
  sys.stderr.write(f"ans:{d[W*xt+yt]//2}\n")
  return

main()
0