結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー harurunharurun
提出日時 2021-06-28 12:06:33
言語 Python3
(3.12.2 + numpy 1.26.4 + scipy 1.12.0)
結果
AC  
実行時間 81 ms / 2,000 ms
コード長 2,487 bytes
コンパイル時間 94 ms
コンパイル使用メモリ 13,184 KB
実行使用メモリ 17,024 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 00:58:22
合計ジャッジ時間 4,241 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge4 / judge6
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 34 ms
11,264 KB
testcase_01 AC 33 ms
11,392 KB
testcase_02 AC 34 ms
11,392 KB
testcase_03 AC 81 ms
16,896 KB
testcase_04 AC 33 ms
11,392 KB
testcase_05 AC 34 ms
11,264 KB
testcase_06 AC 33 ms
11,264 KB
testcase_07 AC 33 ms
11,392 KB
testcase_08 AC 33 ms
11,264 KB
testcase_09 AC 34 ms
11,392 KB
testcase_10 AC 33 ms
11,392 KB
testcase_11 AC 33 ms
11,392 KB
testcase_12 AC 32 ms
11,264 KB
testcase_13 AC 33 ms
11,392 KB
testcase_14 AC 55 ms
13,952 KB
testcase_15 AC 47 ms
13,184 KB
testcase_16 AC 48 ms
13,312 KB
testcase_17 AC 47 ms
13,312 KB
testcase_18 AC 44 ms
13,184 KB
testcase_19 AC 49 ms
13,696 KB
testcase_20 AC 49 ms
13,696 KB
testcase_21 AC 49 ms
13,696 KB
testcase_22 AC 47 ms
13,440 KB
testcase_23 AC 49 ms
13,440 KB
testcase_24 AC 49 ms
13,696 KB
testcase_25 AC 49 ms
13,824 KB
testcase_26 AC 49 ms
13,440 KB
testcase_27 AC 49 ms
13,312 KB
testcase_28 AC 49 ms
13,440 KB
testcase_29 AC 49 ms
13,312 KB
testcase_30 AC 32 ms
11,264 KB
testcase_31 AC 33 ms
11,392 KB
testcase_32 AC 64 ms
14,720 KB
testcase_33 AC 70 ms
15,488 KB
testcase_34 AC 77 ms
16,640 KB
testcase_35 AC 69 ms
15,104 KB
testcase_36 AC 77 ms
17,024 KB
testcase_37 AC 63 ms
14,592 KB
testcase_38 AC 66 ms
14,720 KB
testcase_39 AC 77 ms
16,768 KB
testcase_40 AC 68 ms
14,848 KB
testcase_41 AC 70 ms
15,360 KB
testcase_42 AC 70 ms
15,616 KB
testcase_43 AC 72 ms
15,488 KB
testcase_44 AC 74 ms
15,744 KB
testcase_45 AC 70 ms
15,616 KB
testcase_46 AC 74 ms
16,000 KB
testcase_47 AC 68 ms
15,488 KB
testcase_48 AC 77 ms
16,768 KB
testcase_49 AC 63 ms
14,720 KB
testcase_50 AC 72 ms
15,616 KB
testcase_51 AC 76 ms
16,256 KB
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

import sys
class dijkstra:
  def __init__(self,V):
    self.INF=float("inf")
    self.G=[[] for _ in [0]*V]
    self.V=V
    return
  
  def add1(self,s,t,v):
    self.G[s].append([t,v])
    return
  
  def add2(self,s,t,v):
    self.G[s].append([t,v])
    self.G[t].append([s,v])
    return

  def run(self,s):
    from heapq import heapify,heappop,heappush
    ret=[self.INF]*self.V
    que=[]
    heapify(que)
    ret[s]=0
    heappush(que,(0,s))
    while que:
      p=heappop(que)
      v=p[1]
      if ret[v]<p[0]:
        continue
      for i in range(len(self.G[v])):
        e=self.G[v][i]   
        if ret[e[0]]>ret[v]+e[1]:
          ret[e[0]]=ret[v]+e[1]
          heappush(que,(ret[e[0]],e[0]))
    return ret

def main():
  H,W=map(int,input().split())
  assert(2<=H<=100)
  assert(2<=W<=100)
  U,D,R,L,K,P=map(int,input().split())
  assert(0<=U<=100)
  assert(0<=D<=100)
  assert(0<=R<=100)
  assert(0<=L<=100)
  assert(0<=K<=10**13)
  assert(0<=P<=10**9)
  xs,ys,xt,yt=map(int,input().split())
  assert(1<=xs<=H)
  assert(1<=ys<=W)
  assert(1<=xt<=H)
  assert(1<=yt<=W)
  assert((xs,ys)!=(xt,yt))
  xs-=1
  ys-=1
  xt-=1
  yt-=1
  C=[]
  for i in range(H):
    S=input()+"#"
    assert(len(S)==W+1)
    for j in S:
      assert(j in[".","@","#"])
    C.append(S)
  C.append("#"*W)
  assert(C[xs][ys]==".")
  assert(C[xt][yt]==".")
  ijk=dijkstra(H*W)
  for i in range(H):
    for j in range(W):
      if C[i][j]=="#":
        continue
      if C[i][j]=="@":
        if C[i+1][j]==".":
          ijk.add1(W*i+j,W*(i+1)+j,P/2+D)
          ijk.add1(W*(i+1)+j,W*i+j,P/2+U)
        elif C[i+1][j]=="@":
          ijk.add1(W*i+j,W*(i+1)+j,P+D)
          ijk.add1(W*(i+1)+j,W*i+j,P+U)
        if C[i][j+1]==".":
          ijk.add1(W*i+j,W*i+j+1,P/2+R)
          ijk.add1(W*i+j+1,W*i+j,P/2+L)
        elif C[i][j+1]=="@":
          ijk.add1(W*i+j,W*i+j+1,P+R)
          ijk.add1(W*i+j+1,W*i+j,P+L)
      else:
        if C[i+1][j]==".":
          ijk.add1(W*i+j,W*(i+1)+j,D)
          ijk.add1(W*(i+1)+j,W*i+j,U)
        elif C[i+1][j]=="@":
          ijk.add1(W*i+j,W*(i+1)+j,P/2+D)
          ijk.add1(W*(i+1)+j,W*i+j,P/2+U)
        if C[i][j+1]==".":
          ijk.add1(W*i+j,W*i+j+1,R)
          ijk.add1(W*i+j+1,W*i+j,L)
        elif C[i][j+1]=="@":
          ijk.add1(W*i+j,W*i+j+1,P/2+R)
          ijk.add1(W*i+j+1,W*i+j,P/2+L)
  d=ijk.run(W*xs+ys)
  if d[W*xt+yt]<=K:
    print("Yes")
  else:
    print("No")
  sys.stderr.write(f"ans:{d[W*xt+yt]//2}\n")
  return

main()
0