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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー 👑 emthrmemthrm
提出日時 2021-08-06 21:33:47
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 4 ms / 2,000 ms
コード長 1,806 bytes
コンパイル時間 2,245 ms
コンパイル使用メモリ 208,172 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-23 14:44:34
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（参考情報） 		judge3 / judge4
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ファイルパターン 結果
sample AC * 3
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ソースコード

diff # 

#define _USE_MATH_DEFINES
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define FOR(i,m,n) for(int i=(m);i<(n);++i)
#define REP(i,n) FOR(i,0,n)
#define ALL(v) (v).begin(),(v).end()
using ll = long long;
constexpr int INF = 0x3f3f3f3f;
constexpr long long LINF = 0x3f3f3f3f3f3f3f3fLL;
constexpr double EPS = 1e-8;
constexpr int MOD = 1000000007;
// constexpr int MOD = 998244353;
constexpr int dy[] = {1, 0, -1, 0}, dx[] = {0, -1, 0, 1};
constexpr int dy8[] = {1, 1, 0, -1, -1, -1, 0, 1}, dx8[] = {0, -1, -1, -1, 0, 1, 1, 1};
template <typename T, typename U> inline bool chmax(T &a, U b) { return a < b ? (a = b, true) : false; }
template <typename T, typename U> inline bool chmin(T &a, U b) { return a > b ? (a = b, true) : false; }
struct IOSetup {
  IOSetup() {
    std::cin.tie(nullptr);
    std::ios_base::sync_with_stdio(false);
    std::cout << fixed << setprecision(20);
  }
} iosetup;

int main() {
  int h, w; cin >> h >> w;
  constexpr int K = 4;
  int udrl[K]{};
  cin >> udrl[2] >> udrl[0] >> udrl[3] >> udrl[1];
  ll k; int p; cin >> k >> p;
  int xs, ys, xt, yt; cin >> xs >> ys >> xt >> yt; --xs; --ys; --xt; --yt;
  vector<string> c(h); REP(i, h) cin >> c[i];
  vector ans(h, vector(w, LINF));
  ans[xs][ys] = 0;
  using P = pair<ll, pair<int, int>>;
  priority_queue<P, vector<P>, greater<P>> que;
  que.emplace(0, make_pair(xs, ys));
  while (!que.empty()) {
    auto [cost, ij] = que.top(); que.pop();
    auto [i, j] = ij;
    if (cost > ans[i][j]) continue;
    REP(k, 4) {
      int y = i + dy[k], x = j + dx[k];
      if (0 <= y && y < h && 0 <= x && x < w && c[y][x] != '#'
          && chmin(ans[y][x], cost + udrl[k] + (c[y][x] == '@' ? p : 0))) {
        que.emplace(ans[y][x], make_pair(y, x));
      }
    }
  }
  cout << (ans[xt][yt] <= k ? "Yes\n" : "No\n");
  return 0;
}
0