結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー titiatitia
提出日時 2021-08-06 21:34:27
言語 Python3
(3.12.2 + numpy 1.26.4 + scipy 1.12.0)
結果
AC  
実行時間 75 ms / 2,000 ms
コード長 790 bytes
コンパイル時間 301 ms
コンパイル使用メモリ 12,672 KB
実行使用メモリ 11,264 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 01:25:23
合計ジャッジ時間 4,065 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge4
このコードへのチャレンジ
（要ログイン）

テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 34 ms
10,880 KB
testcase_01 AC 32 ms
10,752 KB
testcase_02 AC 30 ms
10,880 KB
testcase_03 AC 75 ms
11,264 KB
testcase_04 AC 31 ms
10,752 KB
testcase_05 AC 31 ms
10,752 KB
testcase_06 AC 31 ms
10,880 KB
testcase_07 AC 31 ms
10,752 KB
testcase_08 AC 31 ms
10,752 KB
testcase_09 AC 32 ms
10,624 KB
testcase_10 AC 33 ms
10,880 KB
testcase_11 AC 32 ms
10,880 KB
testcase_12 AC 32 ms
10,752 KB
testcase_13 AC 33 ms
10,624 KB
testcase_14 AC 55 ms
11,008 KB
testcase_15 AC 43 ms
10,752 KB
testcase_16 AC 43 ms
10,752 KB
testcase_17 AC 43 ms
10,880 KB
testcase_18 AC 31 ms
10,752 KB
testcase_19 AC 44 ms
10,752 KB
testcase_20 AC 44 ms
10,880 KB
testcase_21 AC 51 ms
11,136 KB
testcase_22 AC 50 ms
10,880 KB
testcase_23 AC 49 ms
11,008 KB
testcase_24 AC 51 ms
11,008 KB
testcase_25 AC 50 ms
11,008 KB
testcase_26 AC 49 ms
11,008 KB
testcase_27 AC 50 ms
10,880 KB
testcase_28 AC 49 ms
11,008 KB
testcase_29 AC 48 ms
11,008 KB
testcase_30 AC 31 ms
10,624 KB
testcase_31 AC 30 ms
10,624 KB
testcase_32 AC 61 ms
11,008 KB
testcase_33 AC 65 ms
11,008 KB
testcase_34 AC 71 ms
11,008 KB
testcase_35 AC 64 ms
11,136 KB
testcase_36 AC 74 ms
11,008 KB
testcase_37 AC 61 ms
11,136 KB
testcase_38 AC 63 ms
11,136 KB
testcase_39 AC 72 ms
11,136 KB
testcase_40 AC 64 ms
11,008 KB
testcase_41 AC 67 ms
11,136 KB
testcase_42 AC 69 ms
11,008 KB
testcase_43 AC 67 ms
11,008 KB
testcase_44 AC 70 ms
11,008 KB
testcase_45 AC 71 ms
10,880 KB
testcase_46 AC 72 ms
11,136 KB
testcase_47 AC 66 ms
11,136 KB
testcase_48 AC 75 ms
11,008 KB
testcase_49 AC 64 ms
11,136 KB
testcase_50 AC 70 ms
11,136 KB
testcase_51 AC 74 ms
11,008 KB
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

import sys
input = sys.stdin.readline
import heapq

H,W=map(int,input().split())
U,D,R,L,K,P=map(int,input().split())
xs,ys,xt,yt=map(int,input().split())

MAP=[input().strip() for i in range(H)]
DP=[[1<<60]*W for i in range(H)]

xs-=1
xt-=1
ys-=1
yt-=1

Q=[(0,xs,ys)]

while Q:
    cost,x,y=heapq.heappop(Q)

    if cost>DP[x][y]:
        continue

    for z,w,cp in [(x+1,y,D),(x-1,y,U),(x,y+1,R),(x,y-1,L)]:
        if 0<=z<H and 0<=w<W:
            if MAP[z][w]=="." and DP[z][w]>cost+cp:
                DP[z][w]=cost+cp
                heapq.heappush(Q,(cost+cp,z,w))
            elif MAP[z][w]=="@" and DP[z][w]>cost+cp+P:
                DP[z][w]=cost+cp+P
                heapq.heappush(Q,(cost+cp+P,z,w))

if DP[xt][yt]<=K:
    print("Yes")
else:
    print("No")
0