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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー kyaneko999kyaneko999
提出日時 2021-08-06 21:34:59
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 150 ms / 2,000 ms
コード長 3,517 bytes
コンパイル時間 172 ms
コンパイル使用メモリ 82,416 KB
実行使用メモリ 79,364 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 01:26:26
合計ジャッジ時間 6,061 ms
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（参考情報） 		judge3 / judge4
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ソースコード

diff # 

from sys import exit, stdin, setrecursionlimit
from collections import deque, defaultdict, Counter
from copy import deepcopy
from bisect import bisect_left, bisect_right, insort_left, insort_right
from heapq import heapify, heappop, heappush
from itertools import product, permutations, combinations, combinations_with_replacement
from functools import reduce
from math import gcd, sin, cos, tan, asin, acos, atan, atan2, degrees, radians, ceil, floor, sqrt, factorial
from math import pi as PI
from random import randint as rd

setrecursionlimit(500000)
INF = (1<<61)-1
EPS = 1e-10
MOD = 10**9+7
# MOD = 998244353

def input():
    return stdin.readline().strip('\n')
def intput():
    return int(input())
def minput():
    return input().split()
def linput():
    return input().split()
def mint():
    return map(int,input().split())
def lint():
    return list(map(int,input().split()))
def ilint():
    return intput(),lint()
def lcm(x,y):
    return x*y//gcd(x,y)
def lgcd(l):
    return reduce(gcd,l)
def llcm(l):
    return reduce(lcm,l)
def powmod(n,i,mod=MOD):
    return pow(n,mod-1+i,mod) if i<0 else pow(n,i,mod)
def div2(x):
    return x.bit_length()
def div10(x):
    return len(str(x))-(x==0)
def popcount(x):
    return bin(x).count('1')
def digit(x,i,max_len=None):
    s = str(x)
    if max_len:
        i -= max_len-len(s)
    return int(s[i-1]) if i>0 else 0
def digitsum(x):
    ans = 0
    for i in range(div10(x)):
        ans += digit(x,i+1)
    return ans
def pf(x,mode='counter'):
    C = Counter()
    p = 2
    while x>1:
        k = 0
        while x%p==0:
            x //= p
            k += 1
        if k>0:
            C[p] += k
        p = p+2-(p==2) if p*p<x else x
    if mode=='counter':
        return C
    S = set([1])
    for k in C:
        T = set()
        for x in S:
            for i in range(C[k]+1):
                T.add(x*(k**i))
        S = T
    if mode=='set':
        return S
    if mode=='list':
        return sorted(S)
def isprime(x):
    if x<2:
        return False
    return len(pf(x,'set'))==2
def matmul(A, B):
    # import numpy
    A1, A2 = A >> 15, A & (1 << 15) - 1
    B1, B2 = B >> 15, B & (1 << 15) - 1
    X = np.dot(A1, B1) % MOD
    Y = np.dot(A2, B2)
    Z = np.dot(A1 + A2, B1 + B2) - X - Y
    return ((X << 30) + (Z << 15) + Y) % MOD
def matpow(A, N):
    P = np.eye(A.shape[0], dtype=np.int64)
    while N:
        if N & 1:
            P = matmul(P, A)
        A = matmul(A, A)
        N >>= 1
    return P
def zash(S):
    lis = sorted(S)
    dic = {}
    for i,x in enumerate(lis):
        dic[x] = i
    return lis, dic
def pr(*x):
    print(*x, sep='', end='') if len(x) else print()
def lprint(l):
    for x in l: print(x)
def ston(c, c0='a'):
    return ord(c)-ord(c0)
def ntos(x, c0='a'):
    return chr(x+ord(c0))
def judge(x, l=['Yes', 'No']):
    print(l[0] if x else l[1])
def debug(*x, flag=1):
    if flag: print(*x)

######################################################

H,W=mint()
U,D,R,L,K,P=mint()
xs,ys,xt,yt=mint()
C=[input() for _ in range(H)]
d=[[INF]*W for _ in range(H)]
d[xs-1][ys-1]=0
h=[[0,xs-1,ys-1]]
delta=[[0,1,R],[0,-1,L],[1,0,D],[-1,0,U]]
while h:
    c,i,j=heappop(h)
    if c>d[i][j]:
        continue
    for di,dj,cc in delta:
        x,y=i+di,j+dj
        if 0<=x<H and 0<=y<W and C[x][y]!='#':
            cost=d[i][j]+cc
            if C[x][y]=='@':
                cost+=P
            if d[x][y]>cost:
                d[x][y]=cost
                heappush(h,[cost,x,y])
judge(d[xt-1][yt-1]<=K)
0