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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー ayaoni
提出日時 2021-08-06 21:35:49
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 158 ms / 2,000 ms
コード長 2,426 bytes
コンパイル時間 150 ms
コンパイル使用メモリ 81,520 KB
実行使用メモリ 79,932 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 01:27:29
合計ジャッジ時間 6,437 ms
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（参考情報） 		judge4 / judge1
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ソースコード

diff # 

import sys,heapq

sys.setrecursionlimit(10**7)
def I(): return int(sys.stdin.readline().rstrip())
def MI(): return map(int,sys.stdin.readline().rstrip().split())
def LI(): return list(map(int,sys.stdin.readline().rstrip().split()))
def LI2(): return list(map(int,sys.stdin.readline().rstrip()))
def S(): return sys.stdin.readline().rstrip()
def LS(): return list(sys.stdin.readline().rstrip().split())
def LS2(): return list(sys.stdin.readline().rstrip())


class Dijkstra_list():  # 1-based
    def __init__(self,N):
        self.N = N
        self.edges = [[] for _ in range(N+1)]

    def add(self,u,v,d,directed=False):
        if directed is False:  # 無向グラフの場合
            self.edges[u].append((v,d))
            self.edges[v].append((u,d))
        else:  # 有向グラフの場合
            self.edges[u].append((v,d))

    def delete(self,u,v):
        self.edges[u] = [_ for _ in self.edges[u] if _[0] != v]
        self.edges[v] = [_ for _ in self.edges[v] if _[0] != u]

    def search(self,s):  # sから各頂点までの最短距離
        inf = 10**18
        dist = [inf]*(self.N+1)
        # prev = [-1]*(self.N+1)
        dist[s] = 0
        q = []
        heapq.heappush(q,(0,s))
        flag = [0]*(self.N+1)
        while q:
            d,u = heapq.heappop(q)
            if flag[u]:
                continue
            flag[u] = 1

            for v,dd in self.edges[u]:
                if flag[v]:
                    continue
                new_d = d + dd
                if dist[v] > new_d:
                    dist[v] = new_d
                    heapq.heappush(q,(new_d,v))
                    # prev[v] = u
        return dist  # return dist,prev


H,W = MI()
U,D,R,L,K,P = MI()
xs,ys,xt,yt = MI()
C = ['#'*(W+1)]
for _ in range(H):
    C.append('#'+S())

Di = Dijkstra_list((H+1)*(W+1))
directions = [(-1,0,U),(1,0,D),(0,-1,L),(0,1,R)]
for i in range(1,H+1):
    for j in range(1,W+1):
        k = (W+1)*i+j
        for di,dj,cost in directions:
            ni,nj = i+di,j+dj
            if not (1 <= ni <= H and 1 <= nj <= W):
                continue
            if C[ni][nj] == '#':
                continue
            n = (W+1)*ni+nj
            if C[ni][nj] == '.':
                Di.add(k,n,cost,directed=True)
            else:
                Di.add(k,n,cost+P,directed=True)

d = Di.search((W+1)*xs+ys)[(W+1)*xt+yt]
if d <= K:
    print('Yes')
else:
    print('No')
0