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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー sten_sansten_san
提出日時 2021-08-06 21:37:44
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 4 ms / 2,000 ms
コード長 2,254 bytes
コンパイル時間 2,261 ms
コンパイル使用メモリ 207,692 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-23 14:49:01
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（参考情報） 		judge5 / judge4
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

struct iofast_t {
    iofast_t() {
        ios::sync_with_stdio(false);
        cin.tie(nullptr);
    }
} iofast;

struct uns_t {} uns;
template <typename Element, typename Head, typename ...Args>
auto vec(Element init, Head arg, Args ...args) {
    if constexpr (sizeof...(Args) == 0) return std::vector(arg, init);
    else return std::vector(arg, vec(init, args...));
}
template <typename Element, typename Head, typename ...Args>
auto vec(uns_t, Head arg, Args ...args) {
    return vec(Element(), arg, args...);
}

template <typename T, typename Compare = less<T>>
T &chmin(T &l, T r, Compare &&f = less<T>()) { return l = min(l, r, f); }
template <typename T, typename Compare = less<T>>
T &chmax(T &l, T r, Compare &&f = less<T>()) { return l = max(l, r, f); }

template <typename T>
using pqueue = priority_queue<T, vector<T>, greater<T>>;

int main() {
    constexpr int64_t inf = INT64_MAX / 2;

    constexpr int step[4][2] = {
        { -1, 0 }, { 1, 0 }, { 0, 1 }, { 0, -1 },
    };

    int h, w; cin >> h >> w;
    int op[4] = {};
    for (auto &e : op) cin >> e;
    int64_t k, p; cin >> k >> p;

    int sy, sx; cin >> sy >> sx; --sy; --sx;
    int ty, tx; cin >> ty >> tx; --ty; --tx;

    auto f = vec<string>(uns, h);
    for (auto &e : f) cin >> e;

    pqueue<tuple<int64_t, int, int>> que;
    auto dist = vec<int64_t>(inf, h, w);

    que.push({ 0, sy, sx });
    dist[sy][sx] = 0;
    while (!empty(que)) {
        auto [c, y, x] = que.top(); que.pop();

        if (dist[y][x] < c) {
            continue;
        }

        for (int i = 0; i < 4; ++i) {
            auto [dy, dx] = step[i];

            int ny = y + dy;
            int nx = x + dx;

            if (min(ny, nx) < 0 || h <= ny || w <= nx) {
                continue;
            }

            if (f[ny][nx] == '#') {
                continue;
            }

            int64_t cost = op[i];
            if (f[ny][nx] == '@') {
                cost += p;
            }

            if (dist[ny][nx] <= c + cost) {
                continue;
            }
            dist[ny][nx] = c + cost;

            que.push({ c + cost, ny, nx });
        }
    }

    cout << (dist[ty][tx] <= k ? "Yes" : "No") << endl;
}
0