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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー milanis48663220milanis48663220
提出日時 2021-08-06 21:37:59
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 3 ms / 2,000 ms
コード長 2,092 bytes
コンパイル時間 1,313 ms
コンパイル使用メモリ 124,692 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-23 14:49:19
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ソースコード

diff # 

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <iomanip>
#include <vector>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
#include <tuple>
#include <cmath>
#include <numeric>
#include <functional>
#include <cassert>

#define debug_value(x) cerr << "line" << __LINE__ << ":<" << __func__ << ">:" << #x << "=" << x << endl;
#define debug(x) cerr << "line" << __LINE__ << ":<" << __func__ << ">:" << x << endl;

template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) { if (a < b) { a = b; return 1; } return 0; }
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) { if (a > b) { a = b; return 1; } return 0; }

using namespace std;
typedef long long ll;

char c[100][100];
int h, w;

int dh[4] = {-1, 1, 0, 0};
int dw[4] = {0, 0, 1, -1};

bool is_in_field(int i, int j){
    return i >= 0 && i < h && j >= 0 && j < w;
}

const ll INF = 1e18;
using T = tuple<ll, int, int>;

int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cout << setprecision(10) << fixed;
    cin >> h >> w;
    vector<ll> cost(4);
    ll k, p;
    for(int i = 0; i < 4; i++) cin >> cost[i];
    cin >> k >> p;
    int xs, ys, xt, yt; cin >> xs >> ys >> xt >> yt;
    xs--; ys--; xt--; yt--;
    for(int i = 0; i < h; i++){
        for(int j = 0; j < w; j++){
            cin >> c[i][j];
        }
    }
    vector<vector<ll>> dist(h, vector<ll>(w, INF));
    priority_queue<T, vector<T>, greater<T>> que;
    auto add = [&](ll d, int x, int y){
        if(d < dist[x][y]){
            dist[x][y] = d;
            que.push(T(d, x, y));
        }
    };
    add(0, xs, ys);
    while(!que.empty()){
        auto [d, x, y] = que.top(); que.pop();
        // cout << x << ' ' << y << ' ' << d << endl;
        for(int i = 0; i < 4; i++){
            int x_to = x+dh[i];
            int y_to = y+dw[i];
            if(!is_in_field(x_to, y_to)) continue;
            if(c[x_to][y_to] == '#') continue;
            ll nx_dist = d+cost[i];
            if(c[x_to][y_to] == '@') nx_dist += p;
            add(nx_dist, x_to, y_to);
        }
    }
    if(dist[xt][yt] <= k) cout << "Yes" << endl;
    else cout << "No" << endl;
}
0