結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー 👑 Kazun
提出日時 2021-08-06 21:42:02
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 158 ms / 2,000 ms
コード長 818 bytes
コンパイル時間 239 ms
コンパイル使用メモリ 81,996 KB
実行使用メモリ 77,424 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 01:33:44
合計ジャッジ時間 5,493 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge4
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ファイルパターン 結果
sample AC * 3
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ソースコード

diff # 

from heapq import heapify,heappop,heappush

H,W=map(int,input().split())
U,D,R,L,K,P=map(int,input().split())
xs,ys,xt,yt=map(int,input().split())

C=["*"*(W+2)]
for _ in range(H):
    C.append("*"+input()+"*")
C.append("*"*(W+2))

inf=float("inf")
DP=[[inf]*(W+2) for _ in range(H+2)]; DP[xs][ys]=0
Q=[(0,(xs,ys))]

V=[((-1,0),U),((1,0),D),((0,1),R),((0,-1),L)]

while Q:
    d,(x,y)=heappop(Q)

    if DP[x][y]<d:
        continue

    if x==xt and y==yt:
        break

    for (a,b),c in V:
        if 1<=x+a<=H and 1<=y+b<=W and C[x+a][y+b]!="#":
            if C[x+a][y+b]==".":
                m=d+c
            else:
                m=d+c+P
        else:
            continue

        if DP[x+a][y+b]>m:
            DP[x+a][y+b]=m
            heappush(Q,(m,(x+a,y+b)))

print("Yes" if DP[xt][yt]<=K else "No")
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