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問題 No.1638 Robot Maze
コンテスト
ユーザー outline
提出日時 2021-08-06 21:44:20
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 465 ms / 2,000 ms
コード長 2,810 bytes
コンパイル時間 1,469 ms
コンパイル使用メモリ 143,068 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-23 14:57:39
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（参考情報） 		judge4 / judge1
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ソースコード

diff # 

#include <iostream>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <string>
#include <map>
#include <set>
#include <stack>
#include <tuple>
#include <deque>
#include <array>
#include <numeric>
#include <bitset>
#include <iomanip>
#include <cassert>
#include <chrono>
#include <random>
#include <limits>
#include <iterator>
#include <functional>
#include <sstream>
#include <fstream>
#include <complex>
#include <cstring>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
using namespace std;

// #pragma GCC optimize("O3")
// #pragma GCC optimize("unroll-loops")
// #pragma GCC target("sse,sse2,sse3,ssse3,sse4,popcnt,abm,mmx,avx,avx2,tune=native")
// #pragma GCC target("avx512f,avx512dq,avx512cd,avx512bw,avx512vl")

using ll = long long;
constexpr int INF = 1001001001;
constexpr int mod = 1000000007;
// constexpr int mod = 998244353;

template<class T>
inline bool chmax(T& x, T y){
    if(x < y){
        x = y;
        return true;
    }
    return false;
}
template<class T>
inline bool chmin(T& x, T y){
    if(x > y){
        x = y;
        return true;
    }
    return false;
}

constexpr int dx[4] = {-1, 1, 0, 0};
constexpr int dy[4] = {0, 0, 1, -1};

constexpr ll inf = 1e+17;
ll dp[105][105][305];

int main(){
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);

    int H, W, P, sx, sy, tx, ty;
    ll K;
    vector<int> cost(4);
    cin >> H >> W;
    for(int i = 0; i < 4; ++i)  cin >> cost[i];
    cin >> K >> P >> sx >> sy >> tx >> ty;
    --sx, --sy, --tx, --ty;
    vector<string> s(H);
    for(int i = 0; i < H; ++i)  cin >> s[i];

    for(int i = 0; i < H; ++i){
        for(int j = 0; j < W; ++j){
            for(int k = 0; k <= 205; ++k){
                dp[i][j][k] = inf;
            }
        }
    }

    dp[sx][sy][0] = 0;
    using node = tuple<ll, int, int, int>;
    priority_queue<node, vector<node>, greater<node>> que;
    que.emplace(0, sx, sy, 0);
    while(!que.empty()){
        auto [d, x, y, cnt] = que.top();
        que.pop();
        if(d > dp[x][y][cnt])   continue;
        for(int i = 0; i < 4; ++i){
            int nx = x + dx[i], ny = y + dy[i];
            if(nx < 0 || nx >= H || ny < 0 || ny >= W)  continue;
            if(s[nx][ny] == '#')    continue;
            if(s[nx][ny] == '.'){
                if(chmin(dp[nx][ny][cnt], dp[x][y][cnt] + cost[i])){
                    que.emplace(dp[nx][ny][cnt], nx, ny, cnt);
                }
            }
            else{
                if(cnt < 205 && chmin(dp[nx][ny][cnt + 1], dp[x][y][cnt] + cost[i] + P)){
                    que.emplace(dp[nx][ny][cnt + 1], nx, ny, cnt + 1);
                }
            }
        }
    }

    for(int i = 0; i <= 205; ++i){
        if(dp[tx][ty][i] <= K)  return puts("Yes") & 0;
    }
    cout << "No\n";

    return 0;
}
0