結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー H20H20
提出日時 2021-08-06 21:46:22
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 432 ms / 2,000 ms
コード長 2,312 bytes
コンパイル時間 173 ms
コンパイル使用メモリ 81,792 KB
実行使用メモリ 99,288 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 01:40:25
合計ジャッジ時間 12,122 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge4
このコードへのチャレンジ
（要ログイン）

テストケース

テストケース表示
入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 48 ms
54,656 KB
testcase_01 AC 44 ms
54,528 KB
testcase_02 AC 44 ms
54,144 KB
testcase_03 AC 198 ms
88,816 KB
testcase_04 AC 53 ms
60,644 KB
testcase_05 AC 54 ms
60,416 KB
testcase_06 AC 51 ms
60,544 KB
testcase_07 AC 50 ms
60,032 KB
testcase_08 AC 50 ms
60,288 KB
testcase_09 AC 49 ms
60,288 KB
testcase_10 AC 49 ms
60,416 KB
testcase_11 AC 52 ms
60,672 KB
testcase_12 AC 51 ms
60,416 KB
testcase_13 AC 50 ms
60,544 KB
testcase_14 AC 242 ms
85,808 KB
testcase_15 AC 169 ms
79,828 KB
testcase_16 AC 179 ms
80,052 KB
testcase_17 AC 156 ms
80,264 KB
testcase_18 AC 98 ms
77,824 KB
testcase_19 AC 213 ms
83,800 KB
testcase_20 AC 213 ms
83,268 KB
testcase_21 AC 177 ms
89,632 KB
testcase_22 AC 126 ms
83,296 KB
testcase_23 AC 126 ms
83,292 KB
testcase_24 AC 171 ms
89,256 KB
testcase_25 AC 171 ms
89,432 KB
testcase_26 AC 142 ms
83,528 KB
testcase_27 AC 145 ms
83,796 KB
testcase_28 AC 145 ms
83,544 KB
testcase_29 AC 140 ms
83,688 KB
testcase_30 AC 45 ms
54,784 KB
testcase_31 AC 47 ms
55,168 KB
testcase_32 AC 267 ms
86,672 KB
testcase_33 AC 330 ms
91,616 KB
testcase_34 AC 383 ms
97,744 KB
testcase_35 AC 302 ms
90,056 KB
testcase_36 AC 399 ms
98,244 KB
testcase_37 AC 257 ms
88,116 KB
testcase_38 AC 281 ms
88,640 KB
testcase_39 AC 396 ms
97,848 KB
testcase_40 AC 299 ms
88,996 KB
testcase_41 AC 322 ms
90,912 KB
testcase_42 AC 351 ms
94,484 KB
testcase_43 AC 398 ms
94,360 KB
testcase_44 AC 406 ms
94,724 KB
testcase_45 AC 407 ms
94,952 KB
testcase_46 AC 385 ms
96,360 KB
testcase_47 AC 347 ms
92,756 KB
testcase_48 AC 392 ms
97,660 KB
testcase_49 AC 267 ms
87,396 KB
testcase_50 AC 328 ms
93,412 KB
testcase_51 AC 432 ms
99,288 KB
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

import collections
import heapq


class Dijkstra:
    def __init__(self):
        self.e = collections.defaultdict(list)

    def add(self, u, v, d):
        self.e[u].append([v, d])

    def delete(self, u, v):
        self.e[u] = [_ for _ in self.e[u] if _[0] != v]
        self.e[v] = [_ for _ in self.e[v] if _[0] != u]

    def search(self, s):
        """
        :param s: 始点
        :return: 始点から各点までの最短経路
        """
        d = collections.defaultdict(lambda: float('inf'))
        d[s] = 0
        q = []
        heapq.heappush(q, (0, s))
        v = collections.defaultdict(bool)
        while len(q):
            k, u = heapq.heappop(q)
            if v[u]:
                continue
            v[u] = True

            for uv, ud in self.e[u]:
                if v[uv]:
                    continue
                vd = k + ud
                if d[uv] > vd:
                    d[uv] = vd
                    heapq.heappush(q, (vd, uv))

        return d

H,W = map(int, input().split())
U,D,R,L,K,P = map(int, input().split())
sx,sy,tx,ty = map(int, input().split())
sx-=1;sy-=1;tx-=1;ty-=1;
MAP = []
for i in range(H):
    MAP.append(input())
graph = Dijkstra()
for i in range(H):
    for j in range(W):
        if 0<=i-1<H and 0<=j<W:
            if MAP[i-1][j]=='.':
                graph.add((i,j,0),(i-1,j,0),U)
            if MAP[i-1][j]=='@':
                graph.add((i-1,j,1),(i-1,j,0),P)
                graph.add((i,j,0),(i-1,j,1),U)
        if 0<=i+1<H and 0<=j<W:
            if MAP[i+1][j]=='.':
                graph.add((i,j,0),(i+1,j,0),D)
            if MAP[i+1][j]=='@':
                graph.add((i+1,j,1),(i+1,j,0),P)
                graph.add((i,j,0),(i+1,j,1),D)
        if 0<=i<H and 0<=j+1<W:
            if MAP[i][j+1]=='.':
                graph.add((i,j,0),(i,j+1,0),R)
            if MAP[i][j+1]=='@':
                graph.add((i,j+1,1),(i,j+1,0),P)
                graph.add((i,j,0),(i,j+1,1),R)
        if 0<=i<H and 0<=j-1<W:
            if MAP[i][j-1]=='.':
                graph.add((i,j,0),(i,j-1,0),L)
            if MAP[i][j-1]=='@':
                graph.add((i,j-1,1),(i,j-1,0),P)
                graph.add((i,j,0),(i,j-1,1),L)
result = graph.search((sx,sy,0))
if result[(tx,ty,0)]<=K:
    print('Yes')
else:
    print('No')
0