結果

問題 No.1638 Robot Maze
コンテスト
ユーザー mkawa2
提出日時 2021-08-06 21:51:34
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 192 ms / 2,000 ms
コード長 1,267 bytes
コンパイル時間 195 ms
コンパイル使用メモリ 82,116 KB
実行使用メモリ 77,924 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 01:46:14
合計ジャッジ時間 6,487 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge2
このコードへのチャレンジ
（要ログイン）
ファイルパターン 結果
sample AC * 3
other AC * 49
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

import sys

# sys.setrecursionlimit(200005)
int1 = lambda x: int(x)-1
p2D = lambda x: print(*x, sep="\n")
def II(): return int(sys.stdin.readline())
def LI(): return list(map(int, sys.stdin.readline().split()))
def LI1(): return list(map(int1, sys.stdin.readline().split()))
def LLI(rows_number): return [LI() for _ in range(rows_number)]
def LLI1(rows_number): return [LI1() for _ in range(rows_number)]
def SI(): return sys.stdin.readline().rstrip()
dij = [(0, 1), (-1, 0), (0, -1), (1, 0)]
# dij = [(0, 1), (-1, 0), (0, -1), (1, 0), (1, 1), (1, -1), (-1, 1), (-1, -1)]
inf = 10**16
# md = 998244353
md = 10**9+7

from heapq import *

t = ".@#"

h, w = LI()
u, d, r, l, k, p = LI()
si, sj, gi, gj = LI1()
sij = si*w+sj
gij = gi*w+gj
cc = [t.index(c) for _ in range(h) for c in SI()]

def push(ij, nc):
    if cc[ij] == 2: return
    if cc[ij] == 1: nc += p
    if nc >= dist[ij]: return
    dist[ij] = nc
    heappush(hp, (nc, ij))

dist = [inf]*h*w
dist[sij] = 0
hp = [(0, sij)]
while hp:
    c, ij = heappop(hp)
    if ij == gij: break
    if c > dist[ij]: continue
    i, j = divmod(ij, w)
    if i-1 >= 0: push(ij-w, c+u)
    if i+1 < h: push(ij+w, c+d)
    if j-1 >= 0: push(ij-1, c+l)
    if j+1 < w: push(ij+1, c+r)

print("Yes" if dist[gij] <= k else "No")
0