結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー nephrologistnephrologist
提出日時 2021-08-06 21:56:18
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 146 ms / 2,000 ms
コード長 1,406 bytes
コンパイル時間 254 ms
コンパイル使用メモリ 82,176 KB
実行使用メモリ 77,816 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 01:54:03
合計ジャッジ時間 5,132 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge1
このコードへのチャレンジ
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 42 ms
52,224 KB
testcase_01 AC 43 ms
52,736 KB
testcase_02 AC 43 ms
52,352 KB
testcase_03 AC 112 ms
76,800 KB
testcase_04 AC 44 ms
52,480 KB
testcase_05 AC 43 ms
52,736 KB
testcase_06 AC 43 ms
52,992 KB
testcase_07 AC 44 ms
52,480 KB
testcase_08 AC 44 ms
53,248 KB
testcase_09 AC 44 ms
52,864 KB
testcase_10 AC 43 ms
52,480 KB
testcase_11 AC 44 ms
52,992 KB
testcase_12 AC 44 ms
52,480 KB
testcase_13 AC 43 ms
52,608 KB
testcase_14 AC 91 ms
74,624 KB
testcase_15 AC 104 ms
76,928 KB
testcase_16 AC 104 ms
76,928 KB
testcase_17 AC 112 ms
76,588 KB
testcase_18 AC 47 ms
53,504 KB
testcase_19 AC 85 ms
71,296 KB
testcase_20 AC 86 ms
70,656 KB
testcase_21 AC 43 ms
53,376 KB
testcase_22 AC 61 ms
65,536 KB
testcase_23 AC 62 ms
65,408 KB
testcase_24 AC 59 ms
64,512 KB
testcase_25 AC 59 ms
64,384 KB
testcase_26 AC 65 ms
67,456 KB
testcase_27 AC 66 ms
67,456 KB
testcase_28 AC 66 ms
68,736 KB
testcase_29 AC 66 ms
68,992 KB
testcase_30 AC 42 ms
52,352 KB
testcase_31 AC 42 ms
52,352 KB
testcase_32 AC 123 ms
76,880 KB
testcase_33 AC 129 ms
77,616 KB
testcase_34 AC 130 ms
77,132 KB
testcase_35 AC 138 ms
77,816 KB
testcase_36 AC 125 ms
77,076 KB
testcase_37 AC 128 ms
76,912 KB
testcase_38 AC 43 ms
53,504 KB
testcase_39 AC 122 ms
77,212 KB
testcase_40 AC 120 ms
76,800 KB
testcase_41 AC 146 ms
77,528 KB
testcase_42 AC 44 ms
52,992 KB
testcase_43 AC 43 ms
53,120 KB
testcase_44 AC 43 ms
52,864 KB
testcase_45 AC 43 ms
53,376 KB
testcase_46 AC 44 ms
52,864 KB
testcase_47 AC 43 ms
52,992 KB
testcase_48 AC 44 ms
52,864 KB
testcase_49 AC 50 ms
59,392 KB
testcase_50 AC 45 ms
53,120 KB
testcase_51 AC 45 ms
52,864 KB
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

import sys
from heapq import heappop, heappush

input = sys.stdin.readline

h, w = map(int, input().split())


def idxtoxy(idx):
    return idx // w, idx % w


def xytoidx(x, y):
    return x * w + y


n = h * w
U, D, R, L, K, P = map(int, input().split())
sx, sy, gx, gy = map(int, input().split())

graph = [list(input()) for _ in range(h)]

dx = [1, 0, -1, 0]
dy = [0, 1, 0, -1]

start = xytoidx(sx - 1, sy - 1)
goal = xytoidx(gx - 1, gy - 1)

cost = [D, R, U, L]


def dijkstra(start, graph):
    infi = 1 << 80
    mask = 1 << 18
    pq = []
    dist = [infi] * n
    heappush(pq, 0 * mask + start)
    while pq:
        temp = heappop(pq)
        d, v = temp // mask, temp & (mask - 1)
        if dist[v] <= d:
            continue
        if d > K:
            continue
        x, y = idxtoxy(v)
        dist[v] = d
        if v == goal:
            return dist[goal]
        for t in range(4):
            nx = x + dx[t]
            ny = y + dy[t]
            if 0 <= nx < h and 0 <= ny < w:
                delta = cost[t]
                if graph[nx][ny] == "#":
                    continue
                if graph[nx][ny] == "@":
                    delta += P
                u = xytoidx(nx, ny)
                nd = d + delta
                if dist[u] > nd:
                    heappush(pq, nd * mask + u)
    return dist[goal]


print("No" if dijkstra(start, graph) == 1 << 80 else "Yes")
0