結果

問題 No.1638 Robot Maze
コンテスト
ユーザー nephrologist
提出日時 2021-08-06 21:56:18
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 146 ms / 2,000 ms
コード長 1,406 bytes
コンパイル時間 254 ms
コンパイル使用メモリ 82,176 KB
実行使用メモリ 77,816 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 01:54:03
合計ジャッジ時間 5,132 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge1
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ソースコード

diff # 

import sys
from heapq import heappop, heappush

input = sys.stdin.readline

h, w = map(int, input().split())


def idxtoxy(idx):
    return idx // w, idx % w


def xytoidx(x, y):
    return x * w + y


n = h * w
U, D, R, L, K, P = map(int, input().split())
sx, sy, gx, gy = map(int, input().split())

graph = [list(input()) for _ in range(h)]

dx = [1, 0, -1, 0]
dy = [0, 1, 0, -1]

start = xytoidx(sx - 1, sy - 1)
goal = xytoidx(gx - 1, gy - 1)

cost = [D, R, U, L]


def dijkstra(start, graph):
    infi = 1 << 80
    mask = 1 << 18
    pq = []
    dist = [infi] * n
    heappush(pq, 0 * mask + start)
    while pq:
        temp = heappop(pq)
        d, v = temp // mask, temp & (mask - 1)
        if dist[v] <= d:
            continue
        if d > K:
            continue
        x, y = idxtoxy(v)
        dist[v] = d
        if v == goal:
            return dist[goal]
        for t in range(4):
            nx = x + dx[t]
            ny = y + dy[t]
            if 0 <= nx < h and 0 <= ny < w:
                delta = cost[t]
                if graph[nx][ny] == "#":
                    continue
                if graph[nx][ny] == "@":
                    delta += P
                u = xytoidx(nx, ny)
                nd = d + delta
                if dist[u] > nd:
                    heappush(pq, nd * mask + u)
    return dist[goal]


print("No" if dijkstra(start, graph) == 1 << 80 else "Yes")
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