結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー roaris
提出日時 2021-08-06 22:00:41
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 112 ms / 2,000 ms
コード長 887 bytes
コンパイル時間 194 ms
コンパイル使用メモリ 81,520 KB
実行使用メモリ 76,964 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 01:58:37
合計ジャッジ時間 4,933 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge4 / judge3
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sample AC * 3
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ソースコード

diff # 

import sys
input = sys.stdin.readline
from heapq import *

def dijkstra():
    dist = [[10**18]*W for _ in range(H)]
    dist[xs-1][ys-1] = 0
    pq = [(0, (xs-1)*10000+ys-1)]
    
    while pq:
        d, xy = heappop(pq)
        x, y = divmod(xy, 10000)
        
        for nx, ny, c in [(x-1, y, U), (x+1, y, D), (x, y-1, L), (x, y+1, R)]:
            if 0<=nx<H and 0<=ny<W and C[nx][ny]!='#':
                if C[nx][ny]=='@':
                    c += P
                    
                if dist[nx][ny]>dist[x][y]+c:
                    dist[nx][ny] = dist[x][y]+c
                    heappush(pq, (dist[nx][ny], nx*10000+ny))
    
    return dist[xt-1][yt-1]<=K

H, W = map(int, input().split())
U, D, R, L, K, P = map(int, input().split())
xs, ys, xt, yt = map(int, input().split())
C = [input()[:-1] for _ in range(H)]

if dijkstra():
    print('Yes')
else:
    print('No')
0