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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー defilementdefilement
提出日時 2021-08-06 22:06:46
言語 Python3
(3.13.1 + numpy 2.2.1 + scipy 1.14.1)
結果
AC  
実行時間 67 ms / 2,000 ms
コード長 1,643 bytes
コンパイル時間 311 ms
コンパイル使用メモリ 12,800 KB
実行使用メモリ 11,520 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 02:06:47
合計ジャッジ時間 3,871 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge6
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ファイルパターン 結果
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ソースコード

diff # 

h,w = map(int,input().split())

u,d,r,l,k,p = map(int,input().split())

sy,sx,gy,gx = map(int,input().split())

from sys import stdin
grid = [stdin.readline()[:-1] for _ in range(h)]
import heapq

for i in range(h):
    grid[i] = list(grid[i])

hq = [(0,sx,sy)]
heapq.heapify(hq)
shortest = [[False for _ in range(w)] for _ in range(h)]
answer = [[10**13+1 for _ in range(w)] for _ in range(h)]


while hq:
    cost,xax,yax = heapq.heappop(hq)
    if shortest[yax-1][xax-1]:
        continue
    shortest[yax-1][xax-1] = True
    answer[yax-1][xax-1] = cost

    if xax != 1:
        if not shortest[yax-1][xax-2]:
            if grid[yax-1][xax-2] == '.':
                heapq.heappush(hq,(cost+l,xax-1,yax))
            elif grid[yax-1][xax-2] == '@':
                heapq.heappush(hq,(cost+l+p,xax-1,yax))
    
    if xax != w:
        if not shortest[yax-1][xax]:
            if grid[yax-1][xax] == '.':
                heapq.heappush(hq,(cost+r,xax+1,yax))
            elif grid[yax-1][xax] == '@':
                heapq.heappush(hq,(cost+r+p,xax+1,yax))

    if yax != 1:
        if not shortest[yax-2][xax-1]:
            if grid[yax-2][xax-1] == '.':
                heapq.heappush(hq,(cost+u,xax,yax-1))
            elif grid[yax-2][xax-1] == '@':
                heapq.heappush(hq,(cost+u+p,xax,yax-1))

    if yax != h:
        if not shortest[yax][xax-1]:
            if grid[yax][xax-1] == '.':
                heapq.heappush(hq,(cost+d,xax,yax+1))
            elif grid[yax][xax-1] == '@':
                heapq.heappush(hq,(cost+d+p,xax,yax+1))


if answer[gy-1][gx-1] <= k:
    print('Yes')
else:
    print('No')
0