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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー とりゐとりゐ
提出日時 2021-08-06 22:12:26
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 141 ms / 2,000 ms
コード長 1,152 bytes
コンパイル時間 150 ms
コンパイル使用メモリ 82,572 KB
実行使用メモリ 77,616 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 02:14:11
合計ジャッジ時間 5,791 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge6 / judge2
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ファイルパターン 結果
sample AC * 3
other AC * 49
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ソースコード

diff # 

h,w=map(int,input().split())
u,d,r,l,k,p=map(int,input().split())
sx,sy,gx,gy=map(int,input().split())
c=[]
for i in range(h):
  c.append(input())
dxdy=[(-1,0,u),(1,0,d),(0,1,r),(0,-1,l)]
#ダイクストラ法
from heapq import heappush, heappop
INF=10**18
def dijkstra(sx,sy,h,w):
    dist = [[INF]*w for i in range(h)]
    hq=[(0,sx-1,sy-1)] # (distance, node)
    dist[sx-1][sy-1]=0
    seen=[[False]*w for i in range(h)]
    while hq:
        a,x,y=heappop(hq) # ノードを pop する
        # 変更箇所
        if seen[x][y]:
          continue
        seen[x][y]=True
        for dx,dy,cost in dxdy:
          if 0<=x+dx<h and 0<=y+dy<w and seen[x+dx][y+dy]==False and c[x+dx][y+dy]!='#':
            if c[x+dx][y+dy]=='.' and dist[x][y]+cost<dist[x+dx][y+dy]:
              dist[x+dx][y+dy]=dist[x][y]+cost
              heappush(hq,(dist[x+dx][y+dy],x+dx,y+dy))
            elif c[x+dx][y+dy]=='@' and dist[x][y]+cost+p<dist[x+dx][y+dy]:
              dist[x+dx][y+dy]=dist[x][y]+cost+p
              heappush(hq,(dist[x+dx][y+dy],x+dx,y+dy))
    return dist

t=dijkstra(sx,sy,h,w)[gx-1][gy-1]
if t<=k:
  print('Yes')
else:
  print('No')
0