結果

問題 No.1638 Robot Maze
コンテスト
ユーザー beet
提出日時 2021-08-06 22:31:42
言語 C++23
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 6 ms / 2,000 ms
コード長 2,619 bytes
コンパイル時間 3,503 ms
コンパイル使用メモリ 268,648 KB
実行使用メモリ 6,944 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 02:35:21
合計ジャッジ時間 4,948 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge4
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ファイルパターン 結果
sample AC * 3
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

using Int = long long;
const char newl = '\n';

template<typename T1,typename T2> inline void chmin(T1 &a,T2 b){if(a>b) a=b;}
template<typename T1,typename T2> inline void chmax(T1 &a,T2 b){if(a<b) a=b;}
template<typename T> void drop(const T &x){cout<<x<<endl;exit(0);}
template<typename T=Int>
vector<T> read(size_t n){
  vector<T> ts(n);
  for(size_t i=0;i<n;i++) cin>>ts[i];
  return ts;
}



template<typename T>
struct Dijkstra{
  struct Edge{
    Int to;
    T cost;
    Edge(Int to,T cost):to(to),cost(cost){}
    bool operator<(const Edge &o)const{return cost>o.cost;}
  };

  vector< vector<Edge> > G;
  vector<T> ds;
  vector<Int> bs;
  Dijkstra(Int n):G(n){}

  void add_edge(Int u,Int v,T c){
    G[u].emplace_back(v,c);
  }

  void build(Int s){
    Int n=G.size();
    ds.assign(n,numeric_limits<T>::max());
    bs.assign(n,-1);

    priority_queue<Edge> pq;
    ds[s]=0;
    pq.emplace(s,ds[s]);

    while(!pq.empty()){
      auto p=pq.top();pq.pop();
      Int v=p.to;
      if(ds[v]<p.cost) continue;
      for(auto e:G[v]){
        if(ds[e.to]>ds[v]+e.cost){
          ds[e.to]=ds[v]+e.cost;
          bs[e.to]=v;
          pq.emplace(e.to,ds[e.to]);
        }
      }
    }
  }

  T operator[](Int k){return ds[k];}

  vector<Int> restore(Int to){
    vector<Int> res;
    if(bs[to]<0) return res;
    while(~to) res.emplace_back(to),to=bs[to];
    reverse(res.begin(),res.end());
    return res;
  }
};

template<typename F>
struct Grid{
  const int h,w;
  const F f;
  Grid(int h_,int w_,F f_):h(h_),w(w_),f(f_){}
  int idx(int y,int x){return y*w+x;}
  using T = typename invoke_result<F, int, int>::type;
  T operator[](int k){return f(k/w,k%w);}
  decltype(auto) edges(){
    vector<pair<int, int>> es;
    for(int i=0;i<h;i++){
      for(int j=0;j<w;j++){
        if(i+1<h) es.emplace_back(idx(i,j),idx(i+1,j));
        if(j+1<w) es.emplace_back(idx(i,j),idx(i,j+1));
      }
    }
    return es;
  }
};

//INSERT ABOVE HERE
signed main(){
  cin.tie(0);
  ios::sync_with_stdio(0);

  Int h,w;
  cin>>h>>w;
  Int u,d,r,l,k,p;
  cin>>u>>d>>r>>l>>k>>p;
  Int ys,xs,yt,xt;
  cin>>ys>>xs>>yt>>xt;
  ys--;xs--;yt--;xt--;

  auto C=read<string>(h);

  map<int, int> cost;
  cost[-w]=u;
  cost[+w]=d;
  cost[+1]=r;
  cost[-1]=l;

  Grid G(h,w,[&](int y,int x){return C[y][x];});
  Dijkstra<Int> D(h*w);
  for(auto[a,b]:G.edges()){
    if(G[a]=='#' or G[b]=='#') continue;
    D.add_edge(a,b,cost[b-a]+p*(G[b]=='@'));
    D.add_edge(b,a,cost[a-b]+p*(G[a]=='@'));
  }

  D.build(G.idx(ys,xs));
  cout<<(D[G.idx(yt,xt)]<=k?"Yes":"No")<<newl;
  return 0;
}
0