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問題 No.1638 Robot Maze
コンテスト
ユーザー fukafukatani
提出日時 2021-08-06 22:32:26
言語 Rust
(1.83.0 + proconio)
結果
AC  
実行時間 28 ms / 2,000 ms
コード長 2,788 bytes
コンパイル時間 14,080 ms
コンパイル使用メモリ 395,916 KB
実行使用メモリ 6,948 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 02:36:21
合計ジャッジ時間 17,044 ms
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（参考情報） 		judge2 / judge6
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ファイルパターン 結果
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ソースコード

diff # 

#![allow(unused_imports)]
use std::cmp::*;
use std::collections::*;
use std::io::Write;
use std::ops::Bound::*;

#[allow(unused_macros)]
macro_rules! debug {
    ($($e:expr),*) => {
        #[cfg(debug_assertions)]
        $({
            let (e, mut err) = (stringify!($e), std::io::stderr());
            writeln!(err, "{} = {:?}", e, $e).unwrap()
        })*
    };
}

fn main() {
    let v = read_vec::<usize>();
    let (h, w) = (v[0], v[1]);
    let v = read_vec::<i64>();
    let (u, d, r, l, k, p) = (v[0], v[1], v[2], v[3], v[4], v[5]);
    let v = read_vec::<usize>();
    let (xs, ys, xt, yt) = (v[0] - 1, v[1] - 1, v[2] - 1, v[3] - 1);

    let mut grid = vec![vec![]; h];
    for i in 0..h {
        grid[i] = read::<String>().chars().collect::<Vec<_>>();
    }

    let to_index = |x, y| x + y * w;
    let mut edges = vec![vec![]; w * h];
    for y in 0..h {
        for x in 0..w {
            if grid[y][x] == '#' {
                continue;
            }
            let cost = if grid[y][x] == '@' { p } else { 0 };
            let cur = to_index(x, y);
            if x > 0 {
                let adj = to_index(x - 1, y);
                edges[cur].push((adj, l + cost));
            }
            if y > 0 {
                let adj = to_index(x, y - 1);
                edges[cur].push((adj, u + cost));
            }
            if x < w - 1 {
                let adj = to_index(x + 1, y);
                edges[cur].push((adj, r + cost));
            }
            if y < h - 1 {
                let adj = to_index(x, y + 1);
                edges[cur].push((adj, d + cost));
            }
        }
    }
    let s = to_index(ys, xs);
    let t = to_index(yt, xt);
    let d = solve(&edges, s);
    debug!(s, t, d);
    if d[t] <= k {
        println!("Yes");
    } else {
        println!("No");
    }
}

fn read<T: std::str::FromStr>() -> T {
    let mut s = String::new();
    std::io::stdin().read_line(&mut s).ok();
    s.trim().parse().ok().unwrap()
}

fn read_vec<T: std::str::FromStr>() -> Vec<T> {
    read::<String>()
        .split_whitespace()
        .map(|e| e.parse().ok().unwrap())
        .collect()
}

type Cost = i64;
const INF: Cost = 100000_00000_00000;

fn solve(edges: &Vec<Vec<(usize, Cost)>>, start_idx: usize) -> Vec<Cost> {
    let num_apexes = edges.len();
    let mut d = vec![INF; num_apexes];
    d[start_idx] = 0;
    let mut que = std::collections::BinaryHeap::new();
    que.push((std::cmp::Reverse(0), start_idx));

    while let Some((u, v)) = que.pop() {
        if d[v] < u.0 {
            continue;
        }
        for e in &edges[v] {
            if d[v] != INF && d[e.0] > d[v] + e.1 {
                d[e.0] = d[v] + e.1;
                que.push((std::cmp::Reverse(d[e.0]), e.0));
            }
        }
    }
    d
}
0