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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー kmjp
提出日時 2021-08-06 23:27:11
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 3 ms / 2,000 ms
コード長 1,700 bytes
コンパイル時間 2,116 ms
コンパイル使用メモリ 201,144 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-23 16:14:06
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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef signed long long ll;
#define _P(...) (void)printf(__VA_ARGS__)
#define FOR(x,to) for(x=0;x<(to);x++)
#define FORR(x,arr) for(auto& x:arr)
#define FORR2(x,y,arr) for(auto& [x,y]:arr)
#define ALL(a) (a.begin()),(a.end())
#define ZERO(a) memset(a,0,sizeof(a))
#define MINUS(a) memset(a,0xff,sizeof(a))
template<class T> bool chmax(T &a, const T &b) { if(a<b){a=b;return 1;}return 0;}
template<class T> bool chmin(T &a, const T &b) { if(a>b){a=b;return 1;}return 0;}
//-------------------------------------------------------
int H,W;
int C[4];
int dy[4]={-1,1,0,0};
int dx[4]={0,0,1,-1};
ll K,P;
int SX,SY,TX,TY;
ll dp[101][101];
string S[101];
void solve() {
    int i,j,k,l,r,x,y; string s;
    
    cin>>H>>W;
    FOR(i,4) cin>>C[i];
    cin>>K>>P;
    cin>>SY>>SX>>TY>>TX;
    SY--,SX--,TY--,TX--;
    
    FOR(y,H) cin>>S[y];
    
    FOR(y,H) FOR(x,W) dp[y][x]=1LL<<60;
    priority_queue<pair<ll,int>> Q;
    dp[SY][SX]=(S[SY][SX]=='.')?0:P;
    Q.push({-dp[SY][SX],SY*100+SX});
    while(Q.size()) {
        ll co=-Q.top().first;
        int cy=Q.top().second/100;
        int cx=Q.top().second%100;
        Q.pop();
        if(dp[cy][cx]!=co) continue;
        FOR(i,4) {
            int ty=cy+dy[i];
            int tx=cx+dx[i];
            if(ty<0||ty>=H||tx<0||tx>=W) continue;
            if(S[ty][tx]=='#') continue;
            ll nco=co+C[i]+(S[ty][tx]=='@'?P:0);
            if(nco<dp[ty][tx]) {
                dp[ty][tx]=nco;
                Q.push({-nco,ty*100+tx});
            }
        }
    }
    
    if(dp[TY][TX]<=K) {
        cout<<"Yes"<<endl;
    }
    else {
        cout<<"No"<<endl;
    }
    
}
int main(int argc,char** argv){
    string s;int i;
    if(argc==1) ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0);
    FOR(i,argc-1) s+=argv[i+1],s+='\n'; FOR(i,s.size()) ungetc(s[s.size()-1-i],stdin);
    cout.tie(0); solve(); return 0;
}
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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