結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー yudai1102jpyudai1102jp
提出日時 2021-08-06 23:47:53
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 185 ms / 2,000 ms
コード長 1,877 bytes
コンパイル時間 170 ms
コンパイル使用メモリ 81,544 KB
実行使用メモリ 77,612 KB
最終ジャッジ日時 2023-10-17 05:41:01
合計ジャッジ時間 6,560 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge15 / judge13
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 44 ms
53,300 KB
testcase_01 AC 42 ms
53,300 KB
testcase_02 AC 40 ms
53,300 KB
testcase_03 AC 130 ms
76,664 KB
testcase_04 AC 41 ms
53,312 KB
testcase_05 AC 42 ms
53,312 KB
testcase_06 AC 41 ms
53,312 KB
testcase_07 AC 41 ms
53,312 KB
testcase_08 AC 42 ms
53,312 KB
testcase_09 AC 41 ms
53,312 KB
testcase_10 AC 42 ms
53,312 KB
testcase_11 AC 41 ms
53,312 KB
testcase_12 AC 42 ms
53,312 KB
testcase_13 AC 42 ms
53,312 KB
testcase_14 AC 114 ms
76,132 KB
testcase_15 AC 106 ms
76,076 KB
testcase_16 AC 108 ms
76,076 KB
testcase_17 AC 113 ms
76,872 KB
testcase_18 AC 43 ms
55,360 KB
testcase_19 AC 106 ms
76,072 KB
testcase_20 AC 107 ms
76,072 KB
testcase_21 AC 65 ms
75,512 KB
testcase_22 AC 67 ms
75,492 KB
testcase_23 AC 67 ms
75,500 KB
testcase_24 AC 68 ms
75,512 KB
testcase_25 AC 66 ms
75,512 KB
testcase_26 AC 71 ms
75,716 KB
testcase_27 AC 71 ms
75,716 KB
testcase_28 AC 72 ms
75,716 KB
testcase_29 AC 71 ms
75,720 KB
testcase_30 AC 39 ms
53,312 KB
testcase_31 AC 39 ms
53,312 KB
testcase_32 AC 125 ms
76,400 KB
testcase_33 AC 131 ms
76,820 KB
testcase_34 AC 114 ms
76,548 KB
testcase_35 AC 141 ms
77,296 KB
testcase_36 AC 141 ms
76,836 KB
testcase_37 AC 118 ms
76,368 KB
testcase_38 AC 128 ms
76,540 KB
testcase_39 AC 124 ms
76,780 KB
testcase_40 AC 147 ms
76,964 KB
testcase_41 AC 126 ms
76,720 KB
testcase_42 AC 148 ms
77,032 KB
testcase_43 AC 185 ms
77,612 KB
testcase_44 AC 148 ms
76,844 KB
testcase_45 AC 137 ms
76,600 KB
testcase_46 AC 133 ms
76,684 KB
testcase_47 AC 120 ms
76,572 KB
testcase_48 AC 131 ms
76,884 KB
testcase_49 AC 122 ms
76,240 KB
testcase_50 AC 134 ms
76,820 KB
testcase_51 AC 134 ms
76,688 KB
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

import sys
import heapq
sys.setrecursionlimit(10**6)  # 再帰関数使う時有効


H, W = map(int, input().split())
U, D, R, L, K, P = map(int, input().split())
x, y, xt, yt = map(int, input().split())
start = [x-1, y-1]
goal = [xt-1, yt-1]
goal_n = goal[0]*W+goal[1]
allow = [[1, 0], [0, 1], [-1, 0], [0, -1]]
allow_cost = [D, R, U, L]
C = [input() for i in range(H)]


# def fps(now, cost):

#     if now == goal:
#         return cost
#     ans = 10**13+8
#     for i in range(4):
#         nextx = now[0]+allow[i][0]
#         nexty = now[1]+allow[i][1]
#         if not (0 <= nextx < H and 0 <= nexty < W):
#             continue

#         if C[nextx][nexty] == '.':
#             new_cost = cost+allow_cost[i]
#         elif C[nextx][nexty] == '@':
#             new_cost = cost+allow_cost[i]+P
#         else:
#             continue
#         ans = min(ans, fps([nextx, nexty], new_cost))
#     return ans
dp = [[-1]*W for i in range(H)]
dp[start[0]][start[1]] = 0
q = []
heapq.heapify(q)
heapq.heappush(q, (0, start))
ok = set()
while q:
    cost, now = heapq.heappop(q)
    # now_n = [now_n//W, now_n % W]
    now_n = now*W+now
    if now_n == goal_n:
        break
    ok.add(now[0]*W+now[1])
    for i in range(4):
        nextx = now[0]+allow[i][0]
        nexty = now[1]+allow[i][1]
        if (not (0 <= nextx < H and 0 <= nexty < W)) or C[nextx][nexty] == '#' or nextx*W+nexty in ok:
            continue

        if C[nextx][nexty] == '.':
            new_cost = dp[now[0]][now[1]]+allow_cost[i]
        elif C[nextx][nexty] == '@':
            new_cost = dp[now[0]][now[1]]+allow_cost[i]+P

        if dp[nextx][nexty] == -1 or dp[nextx][nexty] > new_cost:
            dp[nextx][nexty] = new_cost
            heapq.heappush(q, (new_cost, [nextx, nexty]))

if dp[goal[0]][goal[1]] <= K and dp[goal[0]][goal[1]] != -1:
    print('Yes')
else:
    print('No')
0