結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー yudai1102jpyudai1102jp
提出日時 2021-08-06 23:47:53
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 183 ms / 2,000 ms
コード長 1,877 bytes
コンパイル時間 167 ms
コンパイル使用メモリ 82,404 KB
実行使用メモリ 78,128 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 04:21:04
合計ジャッジ時間 5,692 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge1 / judge3
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 41 ms
53,048 KB
testcase_01 AC 37 ms
53,100 KB
testcase_02 AC 37 ms
53,232 KB
testcase_03 AC 116 ms
77,208 KB
testcase_04 AC 38 ms
53,700 KB
testcase_05 AC 39 ms
55,188 KB
testcase_06 AC 39 ms
54,464 KB
testcase_07 AC 38 ms
54,084 KB
testcase_08 AC 40 ms
53,316 KB
testcase_09 AC 39 ms
54,196 KB
testcase_10 AC 39 ms
54,368 KB
testcase_11 AC 40 ms
53,732 KB
testcase_12 AC 39 ms
54,588 KB
testcase_13 AC 37 ms
53,508 KB
testcase_14 AC 102 ms
76,684 KB
testcase_15 AC 95 ms
76,620 KB
testcase_16 AC 94 ms
76,908 KB
testcase_17 AC 105 ms
77,800 KB
testcase_18 AC 40 ms
55,112 KB
testcase_19 AC 95 ms
76,736 KB
testcase_20 AC 97 ms
76,872 KB
testcase_21 AC 61 ms
76,148 KB
testcase_22 AC 61 ms
76,276 KB
testcase_23 AC 59 ms
76,376 KB
testcase_24 AC 59 ms
76,216 KB
testcase_25 AC 58 ms
76,336 KB
testcase_26 AC 63 ms
76,172 KB
testcase_27 AC 64 ms
76,436 KB
testcase_28 AC 64 ms
76,264 KB
testcase_29 AC 64 ms
76,272 KB
testcase_30 AC 36 ms
53,992 KB
testcase_31 AC 34 ms
53,288 KB
testcase_32 AC 111 ms
77,020 KB
testcase_33 AC 117 ms
77,448 KB
testcase_34 AC 101 ms
77,412 KB
testcase_35 AC 128 ms
77,952 KB
testcase_36 AC 132 ms
77,592 KB
testcase_37 AC 106 ms
77,036 KB
testcase_38 AC 112 ms
76,956 KB
testcase_39 AC 110 ms
77,256 KB
testcase_40 AC 132 ms
77,484 KB
testcase_41 AC 111 ms
77,428 KB
testcase_42 AC 130 ms
77,724 KB
testcase_43 AC 183 ms
78,128 KB
testcase_44 AC 137 ms
77,336 KB
testcase_45 AC 128 ms
77,100 KB
testcase_46 AC 120 ms
77,340 KB
testcase_47 AC 105 ms
77,028 KB
testcase_48 AC 124 ms
77,508 KB
testcase_49 AC 107 ms
76,868 KB
testcase_50 AC 117 ms
77,556 KB
testcase_51 AC 124 ms
77,232 KB
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ソースコード

diff # 

import sys
import heapq
sys.setrecursionlimit(10**6)  # 再帰関数使う時有効


H, W = map(int, input().split())
U, D, R, L, K, P = map(int, input().split())
x, y, xt, yt = map(int, input().split())
start = [x-1, y-1]
goal = [xt-1, yt-1]
goal_n = goal[0]*W+goal[1]
allow = [[1, 0], [0, 1], [-1, 0], [0, -1]]
allow_cost = [D, R, U, L]
C = [input() for i in range(H)]


# def fps(now, cost):

#     if now == goal:
#         return cost
#     ans = 10**13+8
#     for i in range(4):
#         nextx = now[0]+allow[i][0]
#         nexty = now[1]+allow[i][1]
#         if not (0 <= nextx < H and 0 <= nexty < W):
#             continue

#         if C[nextx][nexty] == '.':
#             new_cost = cost+allow_cost[i]
#         elif C[nextx][nexty] == '@':
#             new_cost = cost+allow_cost[i]+P
#         else:
#             continue
#         ans = min(ans, fps([nextx, nexty], new_cost))
#     return ans
dp = [[-1]*W for i in range(H)]
dp[start[0]][start[1]] = 0
q = []
heapq.heapify(q)
heapq.heappush(q, (0, start))
ok = set()
while q:
    cost, now = heapq.heappop(q)
    # now_n = [now_n//W, now_n % W]
    now_n = now*W+now
    if now_n == goal_n:
        break
    ok.add(now[0]*W+now[1])
    for i in range(4):
        nextx = now[0]+allow[i][0]
        nexty = now[1]+allow[i][1]
        if (not (0 <= nextx < H and 0 <= nexty < W)) or C[nextx][nexty] == '#' or nextx*W+nexty in ok:
            continue

        if C[nextx][nexty] == '.':
            new_cost = dp[now[0]][now[1]]+allow_cost[i]
        elif C[nextx][nexty] == '@':
            new_cost = dp[now[0]][now[1]]+allow_cost[i]+P

        if dp[nextx][nexty] == -1 or dp[nextx][nexty] > new_cost:
            dp[nextx][nexty] = new_cost
            heapq.heappush(q, (new_cost, [nextx, nexty]))

if dp[goal[0]][goal[1]] <= K and dp[goal[0]][goal[1]] != -1:
    print('Yes')
else:
    print('No')
0