結果

問題 No.1638 Robot Maze
コンテスト
ユーザー siman
提出日時 2021-08-08 18:19:01
言語 C++17(clang)
(17.0.6 + boost 1.87.0)
結果
WA  
実行時間 -
コード長 1,781 bytes
コンパイル時間 5,456 ms
コンパイル使用メモリ 143,344 KB
実行使用メモリ 6,948 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-19 14:59:10
合計ジャッジ時間 3,447 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge1 / judge5
このコードへのチャレンジ
（要ログイン）
ファイルパターン 結果
sample AC * 3
other AC * 37 WA * 12
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

#include <cassert>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <limits.h>
#include <map>
#include <queue>
#include <set>
#include <string.h>
#include <vector>

using namespace std;
typedef long long ll;

const int DY[4] = {-1, 0, 1, 0};
const int DX[4] = {0, 1, 0, -1};

struct Node {
  int y;
  int x;
  ll cost;

  Node(int y = -1, int x = -1, ll cost = -1) {
    this->y = y;
    this->x = x;
    this->cost = cost;
  }

  bool operator>(const Node &n) const {
    return cost > n.cost;
  }
};

int main() {
  int H, W;
  cin >> H >> W;
  ll U, D, R, L, K, P;
  cin >> U >> D >> R >> L >> K >> P;
  int sx, sy, tx, ty;
  cin >> sx >> sy >> tx >> ty;
  char C[H + 1][W + 1];

  for (int y = 1; y <= H; ++y) {
    for (int x = 1; x <= W; ++x) {
      cin >> C[y][x];
    }
  }

  priority_queue <Node, vector<Node>, greater<Node>> pque;
  pque.push(Node(sy, sx, 0));
  bool visited[H + 1][W + 1];
  memset(visited, false, sizeof(visited));

  while (not pque.empty()) {
    Node node = pque.top();
    pque.pop();

    if (node.cost > K) continue;
    if (visited[node.y][node.x]) continue;
    visited[node.y][node.x] = true;

    if (node.y == ty && node.x == tx) {
      cout << "Yes" << endl;
      return 0;
    }

    for (int direct = 0; direct < 4; ++direct) {
      int ny = node.y + DY[direct];
      int nx = node.x + DX[direct];

      if (ny <= 0 || nx <= 0 || H < ny || W < nx) continue;
      if (C[ny][nx] == '#') continue;

      ll ncost = node.cost;
      if (C[ny][nx] == '@') ncost += P;
      if (direct == 0) ncost += U;
      if (direct == 1) ncost += R;
      if (direct == 2) ncost += D;
      if (direct == 3) ncost += L;

      pque.push(Node(ny, nx, ncost));
    }
  }

  cout << "No" << endl;

  return 0;
}
0